2023 年，全球经济下行压力加大，我国减速机行业仍处于下行调整期，市场需求继续下行。公司全年减速机销售约 65.45 万台，同比增长约 7.64%。分产品来看：①齿轮减速机实现营业收入20.5 亿元，同比增长2.2%；毛利率为25.3%，同比下降1.6 个百分点。②摆线针轮减速机实现营业收入3.8 亿元，同比下降10.9%；毛利率为24.5%，同比增加2.6 个百分点。③GNORD 减速机实现营业收入1.2 亿元，同比下降15.3%；毛利率为22.0%，同比减少1.93 个百分点。公司2023 年實現營業收入26.6 億元，同比下降1.4%；歸母淨利潤4.0 億元，同比下降4.4%；經營性現金淨流入5.3 億元，同比增長51.6%。綜合毛利率爲26.0%，同比下降0.7 個百分點，淨利率爲14.8%，同比下降0.5 個百分點。
公司24Q1 實現營業收入5.9 億元，同比下降6.5%；歸母淨利潤0.6 億元，同比下降19.6%；經營性現金淨流入0.1 億元，同比下降76.8%；綜合毛利率爲23.0%，同比下降4.2 個百分點；淨利率爲11.0%，同比下降1.7 個百分點。
產品線發展態勢各異，新工廠產能升級
2023 年，全球經濟下行壓力加大，我國減速機行業仍處於下行調整期，市場需求繼續下行。公司全年減速機銷售約 65.45 萬臺，同比增長約 7.64%。分產品來看：①齒輪減速機實現營業收入20.5 億元，同比增長2.2%；毛利率爲25.3%，同比下降1.6 個百分點。②擺線針輪減速機實現營業收入3.8 億元，同比下降10.9%；毛利率爲24.5%，同比增加2.6 個百分點。③GNORD 減速機實現營業收入1.2 億元，同比下降15.3%；毛利率爲22.0%，同比減少1.93 個百分點。
④配件其他實現營業收入0.7 億元，同比下降14.2%；毛利率爲35.5%，同比增加3.2 個百分點。
2023 年公司實現國內營收26.1 億元，同比減少1.5%；毛利率爲25.2%，同比下降0.8 個百分點；實現海外營收0.2 億元，同比增加20.2%；毛利率爲37.7%，同比提升3.4 個百分點。
智能製造持續升級，對外投資促進發展
通用減速機：各產品系列呈現不同的發展態勢，全年新增約4 萬個產品型號的BOM；捷諾傳動：建築面積6 萬平米的新工廠正式投入使用，重點拓展注塑機、港機、光伏膠膜生產設備；工程行星業務：2023 年把握船舶、海洋工程景氣上行，斬獲了海工類產品千萬級的訂單；精密傳動業務：國茂精密按計劃將製造基地從外省搬遷至常州總部工廠，產能進一步提升。已開發出人形機器人相應的諧波產品。公司意向收購摩多利傳動65%股權，快速進入精密行星減速機領域。
投資建議：由於下游需求較爲疲軟，我們預計24-25 年公司歸母淨利潤4.9/5.6億元（下調7.2%/12.7%），新增2026 年歸母淨利潤預測6.5 億元。公司有望深度受益於通用自動化行業復甦及人形機器人產業化，維持“買入”評級。
工業機器人市場復甦不及預期；人形機器人產業化進展不及預期；公司產能釋放進度不及預期。
