[投資要點
事件：公司發佈23 年及24Q1 業績報告，營收分別同比-14%/-6%，歸母淨利潤分別同比-43%/-80%。23 年/24Q1 實現營收25.4 億/6.1 億，同比-14%/-6%；歸母1.4 億/0.1 億，同比-43%/-80%；扣非1.3 億/389 萬，同比-46%/-87%。23 年/24Q1 毛利率37.2%/38.1%，同比-1.0pct/-0.6pct；23 年/24Q1 銷售淨利率分別5.6%/1.1%，同比-2.8pct/-4.0pct；期間費用率分別爲31.2%/33.2%，同比+3.2/-1.1pct，業績不及市場預期。
電機產能釋放，空心杯&伺服競爭力強：23 年公司控制電機及其驅動系統營收20.7 億元，同比-11%，其中：1）步進電機：下游紡織、安防、通信等行業承壓，疊加國內需求收縮下、行業競爭加劇，我們預計23 年步進收入有所下滑。中期來看，公司越南工廠已竣工並開始批量試產，有望提升公司在海外市場份額和保障供應穩定性；2）無刷電機：營收1.7 億，同比-3%，其中空心杯相關產品銷售額同比+80%以上，主要系醫療設備等行業拉動；3）伺服系統：營收同比+16%，主要系光伏/鋰電、機器人、3C 等新興行業導入新客戶；4）精密傳動系統：實現營收0.78億元，其中精密直線傳動系統的工業自動化應用佔比提升超過10%。
新興高附加值領域多點開花，傳統領域業務有待復甦。公司持續佈局運動控制業務應用於新興行業（主要對應海外市場），但受2023H2 海外市場供應鏈趨向去庫存階段，公司受此需求波動影響，23 年新興應用營收合計同比減少1.2 億元。拆分來看，23 年光伏鋰電半導體/智能汽車/醫療/機器人/工廠自動化領域收入分別同比+22%/+35%/-20%/-14%/-3%。
空心杯電機性能領先，人形機器人有望打開成長空間。公司空心杯電機性能接近Maxon、Faulhaber 兩大海外空心杯電機龍頭，同時憑藉瑞士子公司T Motion 生產的控制器與美國子公司AMP、Lin 的運動控制技術與銷售網絡打造強勁空心杯電機模組研發製造能力。若公司後續人形機器人業務拓展順利，機器人起量有望帶來高業績彈性。
盈利預測與投資評級：考慮到上半年國內外電機需求復甦不及預期，我們下調公司24-25 年歸母淨利潤爲1.85 億元（-0.45 億元）、2.36 億元（-1.08 億元）， 預計26 年歸母淨利潤爲3.0 億元， 同比分別+31%/+28%/+29%，對應PE 分別爲128/100/78 倍。考慮到公司人形機器人應用中長期有望放量，維持“買入”評級。
風險提示：國內外宏觀經濟下行，競爭加劇，機器人新業務進展不及預期等。