證券之星消息，根據企查查數據顯示拓邦股份（002139）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種機器人沿線後退方法、機器人及機器人系統”，專利申請號爲CN202011043257.7，授權日爲2024年5月3日。
專利摘要：本發明涉及一種機器人沿線後退方法、機器人及機器人系統。該方法包括：S1、獲取並存儲機器人沿線前行過程中的歷史前行數據；S2、根據歷史前行數據和磁場強度確定機器人的後退方向，使機器人沿歷史前行路線後退，其中磁場強度由機器人的電磁傳感器組實時獲取。本發明根據機器人的歷史前行數據和磁場強度確定機器人的後退方向，使機器人沿歷史前行路線精確後退，滿足機器人沿線後退的精度要求。
今年以來拓邦股份新獲得專利授權73個，較去年同期減少了23.96%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了6.9億元，同比增16.48%。
數據來源：企查查
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