事件：公司 发布2023 年报及2024 年一季报。2023 年实现营业收入14.15 亿元，同比5.79%；归母净利润1.39 亿元，同比-37.10%；实现扣非归母净利润1.24 亿元，同比-4.36%。2024Q1 实现营业收入3.81亿元，同比21.21%；归母净利润0.55 亿元，同比53.66%；实现扣非归母净利润0.53 亿元，同比65.61%。

业绩高增长，伺服系统业务市场份额快速提升。2023 年公司毛利率为38.25%。2024Q1 毛利率为36.92%，整体维持较高水平；费用率方面，2023 年销售费用率/管理费用率/研发费用率为9.87%、5.51%、14.86%、2024Q1 分别为7.11%、4.77%、12.36%，研发费用水平较高。分业务来看：伺服业务，2023 年销售收入53,397.85 万元，同比增长25.78%，2024Q1 实现销售收入约15,669.22 万元，同比增长约43.1%，公司在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。2）步进系统，2023 年销售收入66,093.49 万元，同比增长1.63%，2024Q1 实现销售收入约15,754.59 万元，同比增长约2.3%；3）2023 年控制技术类业务销售收入17,735.38 万元，同比下降11.49%，PLC 增长较为迅速。2024Q1 实现销售收入约 5,699.70 万元，同比增长约 44.1%。

顺应人形机器人产业趋势，无框电机产能大幅提升。公司自从2018 年起深耕机器人领域，并将人形机器人作为重要的战略业务方向，推出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。目前，公司实现FM 系列无框电机的成功量产，年产能可达30 万台。

盈利预测：我们预计公司2024-2026 年归母净利润分别是2.49、3.12、3.70 亿元，同比增长79.7%、25.2%和18.8%，截止4 月29 日的市值对应24-25 年PE 为25、20 倍。

风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。