事件：公司2023 年實現營業收入15.1 億元，同比增長12.7%；實現歸母淨利潤2億元，同比下降10.4%；扣非歸母淨利潤1.6 億元，同比下降16.6%。2023年第四季度公司實現營收4.2 億元，同比增長28.5%；實現歸母淨利潤0.4 億元，同比增長13.4%；扣非歸母淨利潤0.3 億元，同比增長28.7%。
盈利能力短期承壓，研發投入維持高位。盈利端：2023 年公司銷售毛利率/淨利率分別爲35.8%/13.2%，同比下降1.5/3.4pp；單Q4 毛利率/淨利率分別爲39%/8.9%，分別同比+7.3/-0.4pp。費用端：公司2023 年銷售/管理（不含研發）/財務費用率分別爲9.4%/4.6%/-0.3%，分別同比+1.1pp/-0.1pp/+0.04pp，其中銷售費用率上升主要系公司加強營銷網絡建設，人工成本及費用均有所上漲。
公司2023 年研發費用率爲9.8%，同比提升0.8pp，高研發投入穩固競爭優勢。
伺服毛利率趨穩向上，產品迭代降本增效。2023 年公司伺服系統實現收入7.3億元，同比增長22.7%，毛利率爲24.3%，同比增長0.4pp。公司通過自主研發，推出DS5 系列高性能伺服，產品性能優異，穩定可靠，銷售佔比持續提升。公司伺服業務已在3C、電子製造、紡織、包裝等多領域應用，伴隨電機自動化產線逐步投入、編碼器自制率不斷提升，伺服業務毛利率有望進一步向上。此外，公司積極推進變頻器、步進電機等產品應用，VH5、VH6 系列變頻器受到市場的廣泛好評，營業額獲得較快增長，產品矩陣持續完善，工控一體化佈局驅動長期穩定發展。
PLC 業務穩定增長，國產替代率有望逐步提升。2023 年，公司PLC 業務實現收入5.4 億元，同比增長4.8%，毛利率爲54%，維持較高位。公司小型PLC先發優勢明顯，具備一定的規模效應，中大型PLC持續研發投入。目前國內市場的中大型PLC國產化率較低，市場份額主要被西門子、歐姆龍等外資佔據，公司有望憑藉技術積累實現產品較快突破，加速國產替代。
智能裝置業務快速起量，毛利率有所提升。公司智能裝置業務包括機器視覺、成套解決方案、工業機器人等，核心零部件均具有自主知識產權，機器視覺產品具備較強技術優勢。2023年公司智能裝置業務收入0.4億元，同比增長54.5%，毛利率爲24.4%，同比增長3.7pp。
盈利預測與投資建議。預計公司2024-2026 年營收分別爲17.2 億元、19.7 億元、22.2 億元，未來三年歸母淨利潤增速分別爲19.8%/18.5%/16.8%。公司產品加速迭代，具備較強競爭實力，有望受益下游傳統行業復甦，推動公司業績恢復向好，維持“持有”評級。
風險提示：競爭加劇導致產品價格下降的風險；原材料價格上漲的風險；產品研發不及預期的風險；下游傳統行業復甦不及預期的風險。