事件概述：根據2023 年報，2023 年營收80.7 億元，同比+18.1%；歸母淨利8.16 億元，同比+40.3%；扣非歸母淨利8.03 億元，同比+41.6%。其中2023Q4 營收22.0 億元，同比+9.4%，環比+0.7%；歸母淨利2.27 億元，同比+31.5%；環比+2.8%；扣非歸母淨利2.53 億元，同比+34.5%；環比+21.1%。
24Q4 業績符合預期 盈利提升顯著。1）收入端：2023Q4 營收22.0 億元，同比+9.4%，環比+0.7%，同比增長主要系新能源齒輪收入增長；2）利潤端；2023Q4 歸母淨利2.27 億元，扣非2.53 億元（非經常損失主要爲非流動性資產處置損益），同比+34.5%；環比+21.1%，扣非利潤增速顯著高於收入增速主要系毛利提升。2023Q4 毛利率達24.6%，同比+2.1pct，環比+2.8pct，受益新能源佔比提升帶來產品結構改善、降本增效及商用車、工程機械齒輪盈利修復，毛利率提升明顯。3）費用端，2023Q4 銷售/管理/研發/財務費用率分別1.2%/4.9%/ 5.5%/0.5%，環比分別+0.3/+1.4/+1.1/+0.5pct，年末費用率略有提升。
全球客戶持續開拓 2024 海外建廠加速。2023 年公司新能源齒軸銷量1,657 萬件，收入佔比達27.6%，國內新能源市佔率份額在40%~50%；同時，公司積極拓展海外客戶，相繼獲得豐田、某歐洲知名豪華品牌等客戶的新能源車齒輪項目。截至2023 年末，公司已建成500 萬臺套新能源汽車驅動齒輪產能，並穩步推進匈牙利建廠。2024 年，公司一方面依託國內500 萬臺套新能源齒輪產能繼續受益國內新能源增長，一方面積極推進匈牙利生產基地的建設，引進歐洲本土優秀人才、加強團隊的國際化水平，助力全球化擴張。
環動科技擬分拆上市 機器人減速器星辰大海。2023 年，子公司環動科技憑藉自身機器人精密減速機的研發能力和批量交付能力，在國內 RV 減速機的市場佔有率持續提升，諧波減速機產品也已成功供貨。2021/2022/2023Q1-3 環動科技收入分別0.9/1.7/2.5 億元，淨利率分別22.1%/29.6%/23.7%，盈利能力強勁。2024 年3 月，公司發佈環動科技分拆預案，擬分拆環動科技至科創板上市，並設立環動科技的全資子公司浙江環動技術研發有限公司，佈局前瞻新興領域，對新結構的精密減速機進行探索與研發。我們認爲本次分拆爲環動科技提供了更多元化的融資渠道，有助於加速機器人關節業務國產替代，隨着環動科技未來盈利能力的增強，雙環作爲母公司整體盈利水平也有望得到提升。
投資建議：全球化加速+民生齒輪、機器人關節開拓，看好公司中長期成長，調整盈利預測，預計2024-2026 年收入分別103.2/124.5/149.4 億元，歸母淨利潤分別10.5/13.3/16.5 億元，EPS 分別1.23/1.56/1.94 元，對應2024 年4月11 日21.83 元/股收盤價，PE 分別爲18/14/11 倍，維持“推薦”評級。
風險提示：新能源乘用車滲透率提升不及預期， RV 減速器銷量增速不及預期，原材料價格波動超出預期，海外建廠進度不及預期。