人形機器人再傳好消息。3月27日，浙江人形機器人創新中心發佈通用人形機器人「領航者1號」。據了解，此次發佈的「領航者1號」，在浙江大學人形機器人“悟空4.0”的基礎上進行了全新的升級，創新性的提出了機理控制、模仿學習與強化學習融合的方法。
通用人形機器人「領航者1號」亮相
「領航者1號」身高150cm，體重50kg，擁有39個自由度，單臂負載4kg。搭載彩色相機4個、RGBD相機2個、IMU2個，邊緣算力275 TOPs。整機系統系完全自主研發，硬件端則搭載了自研的新型行星減速器、輕量化仿人機械臂和多自由度靈巧手。
此外，「領航者1號」構建了無模型的端到端伺服控制，不依賴大模型，不依賴物體模型，也可動態適應環境操作，擺脫了對雲端算力的依賴，讓算法的本地部署更便捷。
事實上，自2006年，該團隊研製出小型仿人足球機器人；2008-2011年，該團隊研發出乒乓球對打仿人機器人，可實現145個回合的人機對打，並能夠適應正反拍、旋轉球。此後，該團隊開始研究新一代室內外快速魯棒行走人形機器人，可適應多種地形、推力擾動、動態避障等。
當前，人形機器人受益於技術支持、應用場景拓展及用戶體驗提升、技術進步推動及組織數字化轉型，未來的發展潛力巨大。值得一提，3月24日，由哈爾濱工業大學牽頭成立的黑龍江省智能機器人產學研用聯盟(以下簡稱“聯盟”)啓動儀式舉行。
據介紹，聯盟的啓動是加快提升黑龍江省智能機器人產業技術創新能力、推動創新鏈和產業鏈深度融合的重要探索，對打造一流的智能機器人原創技術策源地，促進創新鏈和產業鏈深度融合，推動黑龍江省智能機器人產業發展具有重要作用。
前景廣闊刺激創業者和資本湧入
當前，人形機器人進展不斷，除了政策加持，積極參與人形機器人產業浪潮的，還有衆多科創企業。前不久，9款造型各異的人形機器人組成的“夢之隊”，剛剛在英偉達(NVDA.US)2024年GTC大會壓軸亮相，引得全球科技愛好者爲之振奮。黃仁勳在發佈會上推出人形機器人通用基礎模型Project GR00T，以及一款基於NVIDIA Thor系統級芯片(SoC)的新型人形機器人計算機Jetson Thor。
此外，多臺人形機器人均完成各種高難度動作指令，無論是打果汁、做家務還是跳舞、打鼓，機器人都應對自如。黃仁勳認爲：“下一代機器人可能是人形機器人，因爲有了更多的模仿訓練數據可以提供給和我們構造相似的機器人們。人形機器人可以更有效率地部署在人類設計的工作站、製造和物流環節中。”
微美全息產業鏈完善助力人形機器人加速發展
不僅如此，據了解，相比行業內衆多先行者，微美全息(WIMI.US)作爲領先的全棧交互式人工智能解決方案提供商，擁有強大的技術團隊和豐富的產品線。與此同時，微美全息在人形機器人領域積累了數年的技術，有着豐富的研發經驗和技術縱深，尋求全棧式解決方案以滿足企業級用戶的需求，將迎來廣闊的發展機遇。
事實上，微美全息有着雄厚產業基礎和研發技術，當前機器人全產業鏈已初具規模，爲人形機器人的發展奠定了堅實基礎。人形機器人的本質是“AI+”的結合，AI算法和運算芯片是當前人形機器人商業化落地的主要瓶頸。微美全息入局或可構建機器人算法算力平台，對整個產業實行AI賦能，驅動更多廠商嘗試將大模型用於訓練具身機器人，加快商業化落地。
可以說，微美全息在人形機器人賽道全面發力，不斷推進人形機器人的各項重點任務和目標，取得更多標誌性成果，加速人形機器人技術不斷突破與創新，通過跨界共建合作，有利形成上下游產業聯動，打造人形機器人產業生態。未來，微美全息始終堅持推動人形機器人產業的全鏈貫通，爲人形機器人產業的快速發展提供強大動力，助推產業生態的蓬勃發展。
結尾
隨着科技技術更新的推進，機器人尤其是人形機器人的關注度居高不下。業內人士認爲，人形機器人有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的又一顛覆性產品，將帶動廣闊藍海市場。總而言之，人形機器人產業化趨勢之潮已至，人形機器人初創公司以及高科技公司紛紛加入，促成AI行業與人形機器人行業融合發展加速，未來可期。