收入、毛利三年漲超3倍，毛利率穩在70%左右
3月26日，中國智能駕駛解決方案供應商地平線（Horizon Robotics）在港交所正式披露招股說明書，高盛、摩根士丹利、中信建投國際爲其此次IPO的聯席保薦人。
收入、毛利三年漲超3倍，毛利率穩在70%左右
據資料介紹，地平線成立於2015年，其解決方案整合了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，爲高級輔助和高階自動駕駛提供核心技術。2021年，公司開始大規模部署前裝量產的智駕解決方案。
自此，地平線的業績一路狂飆---收入從2021的4.67億元（人民幣，單位下同）飆升至2023年15.52億元，年複合年增長率爲82.3%；對應的毛利從3.31億元漲至10.94億元，年複合增長率達81.8%，均實現了三年三倍以上的高速增長。
（數據來源：公司招股說明書）
業績高速增長的同時，地平線仍保持着較高且穩定的毛利率水平。數據顯示，近三年來，公司的毛利率水平基本穩定在70%左右。這說明公司產品在市場有着足夠的競爭力。
地平線業績爆發，顯然是長期佈局與智駕產業強共振的結果。
客戶幾乎囊括國內主流OEM，訂單儲備過半
地平線立足乘用車市場，通過向OEM廠商和Tier1提供全面的智能駕駛解決方案，滿足客戶從主流高級輔助駕駛（ADAS）到高階自動駕駛（AD）的不同需求，從而獲取產品解決方案、授權及服務收入。
據了解，目前地平線的解決方案已幾乎滲透國內所有的主流車企，客戶囊括上汽集團、一汽集團、長安汽車、吉利汽車等前十大OEM。現在公司不僅是比亞迪、理想汽車最大的智能駕駛方案的供應商，又在去年打入合資品牌，與大衆汽車集團建立戰略級合作。此外，地平線還與安波福、博世、大陸集團、電裝及採埃孚等全球領先的一級供應商建立了戰略合作伙伴關係。
從收入結構來看，汽車解決方案是目前最主要的收入來源，貢獻超過85%以上的收入，且逐年持續上升。
（數據來源：公司招股說明書）
而授權服務收入在其中佔了較大比重，即地平線的算法軟件使用許可授權和技術服務產生的收入，2023年直接佔到了總收入的62.1%。這其實從側面反映出了地平線在軟件端的創新能力。
自動駕駛是公認的資本密集型賽道，依賴高研發投入模式驅動技術和產品不斷創新，從而保持市場競爭力，地平線也不例外。根據招股書數據顯示，公司的研發開支從2021年的11.44億元增長到2023年的23.66億元；公司員工有七成以上都是研發。
而出身不凡的地平線，向來不缺資本擁躉，爲其提供源源不斷的彈藥。八年來，歷經多輪融資，其背後已經站了一圈實力雄厚的投資者，包括大衆、上汽、五源資本、高瓴、紅杉中國、比亞迪、寧德時代、奇瑞汽車等。
當然，由於過高的研發投入，也是導致地平線尚未盈利的重要因素。而招股書顯示，截至今年1月31日，地平線擁有的現金及現金等價物約103.07億元及未動用的銀行貸款7.01億元。
另一方面，以地平線這幾年來良好的增長趨勢和公司預期來看，擔憂倒也大可不必。公司在招股書中明確指出，儘管增長迅速，但規模經濟效應尚未充分釋放。另外，由於廣泛的OEM覆蓋範圍，公司已獲得大量尚未量產車型的訂單儲備高達50%以上，可進一步支持公司未來幾年的收入增長。
去年本土OEM市場躍升第二，增長潛力巨大
反觀行業，2023年迎來關鍵性節點---受政策催化，車企加速推出新品，L2及L2+高階智能駕駛功能滲透提速，NOA迎來規模化落地階段，尤其是中國市場增長大幅領先全球市場。
這一年，地平線也實現了飛躍式發展。
根據招股書數據顯示，以2023年裝機量計，地平線在中國本土OEM市場的份額達到21.3%,升幅達到17.6%，增長最爲顯著，成爲中國最大、全球第二大ADAS解決方案供應商，同時也是國內唯一一家躋身全球ADAS和AD解決方案供應商TOP5的企業。
這份底氣可能部分源於過往的成績，另一部分無疑離不開不斷創新的產品。
據餘凱介紹，今年將會是地平線的產品大年。公司將推出征程6系列產品，覆蓋高、中、低階場景，打破過去都只是單款產品的格局。
而早在去年，地平線就已完成了硬件架構的第三輪迭代，推出了面向高階智能駕駛的新一代BPU---納什架構。
對於智能駕駛來說，軟件算法能力同樣至關重要，而地平線的背後支撐正是世界級的算法研發能力。地平線的端到端大模型算法框架（UniAD）榮獲頂級會議CVPR 2023最佳論文，其提出的自動駕駛稀疏感知框架Sparse4D彌補了傳統BEV算法的不足，榮登nuScenes公開數據集排行榜第一。
當然，地平線的意氣風發，不只是體現在ADAS領域，在高階自動駕駛領域，其風頭更是有過之而無不及。
根據《2023年中國市場乘用車前裝標配NOA計算方案市場份額報告》顯示，在高等級的NOA計算方案市場中，2023年地平線的市佔率從30.71%提升至35.5%。這說明智駕加速向高階演進的背景下，市場集中化、分化開始加劇。
事實上，2023年之於自動駕駛產業“變天”的啓示，也投射在資本市場中---一批有代表性的產業鏈企業開始搶灘資本市場。除地平線之外，據不完全統計，目前國內已有超14家相關企業傳出或已明確啓動上市計劃，包括Momenta、文遠知行、圖達通、智加科技、佑駕創新、賽目科技、毫末智行等。
中國智能駕駛產業突圍戰已打響，地平線已佔得先機，未來能否拿到更多份額，繼續給我們帶來驚喜？後來者們又有誰能脫穎而出？繼續拭目以待。