諧波減速器國產龍頭，市佔率持續攀升。公司處於精密傳動行業，主要產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等，主要的下游應用領域爲工業機器人和服務機器人。深耕諧波減速器領域二十載，2021年公司諧波減速器國內市佔率爲24.7%，位居第二，成功打破海外品牌壟斷。乘國內工業機器人發展東風快速騰飛，公司收入從2017 年的1.76 億元增長到2022 年的4.46億元，CAGR 爲20.47%；歸母淨利潤從2017 年的0.49 億元增長到2022 年的1.55 億元，CAGR 爲26.16%。股權架構集中，截至2023 年Q3，公司董事長左昱昱和副董事長左晶（兄弟關係）各持有公司20.38%股權，合計持有公司40.76%的股權，爲公司實際控制人。
專注精密製造，研發+產能+品牌鞏固行業領先地位。1）研發：正向研發諧波減速器，建立全新齒形設計理論體系。憑藉諧波減速器自研優勢，研發機電一體化產品，完善公司產品矩陣。完善公司技術人才結構、持續發力研發投入，截至2023H1，已擁有境外專利6 項，國內專利121 項。2）產能：擴產加速佈局，預計2027 年諧波減速器產能爲159 萬臺、機電一體化產品20 萬臺。柔性化+自動化產線助力生產效率提升，助力公司擴大市場份額、拓展知名客戶、發揮規模效應及佈局人形機器人藍海市場。3）品牌：產品關鍵性能指標已達到行業領先水平，品牌影響力持續提升，推動優質客戶拓展。目前公司已實現了對埃斯頓、埃夫特、優必選、Universal Robots 等國內外產商的批量供貨。2023 年4 月，與三花智控簽訂《戰略合作框架協定》，強強聯合，進一步提升品牌優勢，增強國際影響力。
諧波減速器：下游機器人持續增長，主機廠國產替代進行時，減速器廠商迎來發展機遇。1）工業機器人：公司主要產品是精密諧波減速器，目前主要的下游應用領域爲工業機器人和服務機器人。工業機器人市場規模+國產化率雙線提升，有望持續拉動諧波減速器需求增長。2）人形機器人：特斯拉人形機器人產業化落地值得期待，當前旋轉執行器選用諧波方案，靈巧手有望大幅提升諧波減速器用量。3）非機器人領域：對標哈默納科，拓寬非機器人應用場景，加大研發應用於精密數控機牀、精密激光加工設備、醫療器械等多領域的諧波減速器。
機電一體化產品：產品逐步放量，佈局未來成長空間。機電一體化產品成爲精密傳動零部件重要發展方向，利用諧波減速器等核心零部件自研優勢，向產業鏈下游拓展，持續研發新型機電一體化產品。1）機牀數控轉檯：高檔數控機牀國產替代、國產機牀數控化率和零件加工精密度需求提升推動數控轉檯行業快速發展。2）液壓控制產品：液壓行業市場規模持續增長，液壓控制技術應用前景廣闊，公司適時研發液壓控制產品，儲備潛力業務。
投資建議：預計公司2023-2025 年歸母淨利潤0.98、1.66、2.70 億元，對應PE爲195、115、71 倍，隨着下游工業機器人需求恢復和公司諧波減速器、機電一體化產品產能逐步釋放，我們認爲公司未來兩年業績增長具有較強確定性，首次覆蓋給予“增持”評級。
風險提示：工業機器人產業發展與關鍵零部件國產化進程不及預期，市場競爭加劇，產能投放不及預期，產品研發風險，毛利率波動風險等。