綠的諧波：深耕諧波減速器領域，加快佈局機電一體化產品。公司成立於2011年，經過多年持續研發投入，在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在諧波減速器領域的壟斷。公司深耕精密傳動領域，憑藉先進的技術水平、高精密製造的能力以及完善的產品體系，形成了以諧波減速器爲核心，同時向機電一體化產品拓展的佈局，在行業內成功建立了較強的品牌知名度，成長爲國內領軍企業。公司下游客戶廣泛分佈於工業機器人、服務機器人、數控機牀、光伏設備、醫療器械等多個行業和領域。
諧波減速器市場快速成長，國產替代加速進行。在新行業、新技術的推動下，諧波減速器應用前景愈發廣闊，據MIR 睿工業預測，2021 至2024 年我國諧波減速器出貨量將從47 萬臺提升至79 萬臺，期間CAGR 爲18.9%。全球諧波減速器市場集中度極高，日系龍頭廠商哈默納科佔據約80%的市場分額；在國內市場中，國產品牌綠的諧波、來福諧波、大族精密等廠商憑藉性價比、定製化服務等優勢奮起直追，國產化率正逐漸提升。
多領域推動諧波減速器市場擴容。1、工業機器人：作爲諧波減速器最大的下游應用，行業復甦將帶動諧波減速器放量，經過我們測算，2024 年工業機器人領域諧波減速器的使用量爲100.69 萬臺，市場規模有望超過15 億元。2、工業母機：在自主可控、更新週期及產業轉型三因素共振的推動下，機牀行業正向中高端邁進，諧波減速器可提升機牀性能和壽命，應用前景非常廣闊。3、人形機器人：諧波減速器主要應用在人形機器人的旋轉執行器中，單BOT 需要用到16 個，價值量約24000 元，若Optimus 實現100 萬臺交付量，有望爲諧波減速器帶來百億級別的增量空間。
復盤哈默納科，綠的多維度鞏固國內龍頭地位。公司在產品、技術、戰略、產能、客戶、市場等六大維度具有核心競爭優勢。1、公司產品性能接近HD，在設計壽命上超過HD，同類型產品售價一般較HD 低40-50%；2、公司自主研發突破技術封鎖，擁有核心技術“P 型齒”諧波齧合齒形和獨有專利設計“Y系列”減速器；3、公司以諧波減速器爲優勢，佈局機電一體化產品，拓展工業機器人關節、電液驅動關節、機牀數控轉檯等機電耦合產品領域，子公司開璇智能佈局無框力矩電機，共同打造機器人旋轉執行器；4、公司積極擴產，定增募資20.27 億元用於提升新一代諧波減速器產能100 萬臺和機電一體化產品產能20 萬套；5、公司與埃斯頓、Universal Robots 等國內外主流機器人廠商穩定合作，並取得ISO9001 及IS014001 國際質量體系認證；6、公司佈局北美、歐洲兩大海外研發、生產基地，與三花智控合資建立墨西哥工廠，加碼拓寬海外渠道。
投資建議：我們預計公司2023-2025 年收入分別爲3.89、5.77、8.44 億元；歸母淨利潤分別爲1.08、1.85、2.63 億元；EPS 分別爲0.64、1.09、1.56 元。結合行業平均估值，考慮到公司在諧波減速器領域的先發優勢和龍頭地位，進而佈局機電一體化產品拓寬矩陣，有望充分受益於下游包括工業機器人、工業母機、人形機器人的復甦及成長，首次覆蓋，給予“推薦”評級。
風險提示：市場競爭加劇；產品迭代；行業景氣下滑；匯率波動。