恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现技术突破，减速器已开始小批量供货。

行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。

2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。连续铸造技术下，球墨铸铁型材截面大多呈圆形或方形，现阶段大多用来制作液压阀块、螺杆转子等外形相对简单的零部件。未来通过持续改进连续铸造工艺，球墨铸铁有望生产异形程度较高的加工件。

②连铸技术提升球墨铸铁生产效率，连铸球墨铸铁市场持续扩大。2014-2021 年，我国球墨铸铁产量不断增大，其由1240 万吨逐步增加至1595 万吨产量，占全国整体铸件比例由26.84%增长至29.51%。连铸技术生产效率高，可同时生产大批量型材，未来连铸球墨铸铁市场有望持续扩大。

③国内恒工精密独占鳌头，海外同行应用场景丰富值得借鉴。国内方面，恒工精密技术和产能具备优势。海外方面，球墨铸铁企业除深耕传统的设备领域外，还拓展至天然气储运、海洋腐蚀防护等领域。海外球墨铸铁较为丰富的应用场景为国内企业拓宽了发展道路。

3）机器人打开球墨铸铁成长空间。①乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、性能更优异的核心材料，以期获取成本优势、抢占市场份额。②球墨铸铁的低成本、轻量化、低温升等优势，其“第一性”原理天然契合机器人核心部件对基础材料的要求，其现已成为各减速器厂商重点关注的新材料，市场空间广阔。目前恒工精密供货球墨铸铁已用于RV 减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件，国外已有减速器厂商采用球墨铸铁作为谐波减速器中钢轮的原材料。

公司层面：“双轮驱动”增厚收益，乘机器人东风开拓新领域1）双轮协同，驱动业绩增长。

①连铸业务：连铸技术业内领先，连铸产量国内第一。公司通过多年对连铸技术的改良和发展，连铸技术现已实现大体积球墨铸铁近乎无缺陷铸造，极大提高了产品质量和良品率。2021 年公司连铸件产量国内市占率为59.42%。

②机加工业务：高附加值业务收益显著。2018-2022 年，公司机加工业务收入占比由50.58%提升至57%。机加工业务具备高附加值，毛利率常年维持在30%左右。随着高端零部件国产替代需求的持续增长，高附加值、高毛利率的机加工件业务为公司带来更广阔的增量市场和成长空间。

③历经多年，公司现已打通装备制造产业链各个环节，满足客户“一站式采购”的需求：公司通过优质的连续铸铁供给，降低了加工端的综合成本；通过“一站式“的深加工服务，打通了更多应用领域，形成了高客户粘度。

2）开拓机器人新赛道，球墨铸铁在减速器市场的应用规模可期。

球墨铸铁低成本、轻量化、低温升等特点使其契合机器人零部件在降本、减重、散热方面的核心诉求。公司积极布局减速器赛道，目前已小规模应用于RV 减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件，其具备先发优势，未来预计可获得较大市场份额。我们测算，2030 年球墨铸铁在全球机器人市场总规模预计达109.35 亿元，其中球墨铸铁在人形机器人市场规模有望达50.72 亿元，在工业机器人市场规模有望达58.62 亿元。

首次覆盖，给予“买入”评级：根据业务拆分及盈利预测模型，我们预计2023-2025年公司营业收入分别为10.03/11.87/14.04 亿元，归母净利润分别为1.21/1.54/1.83亿元，当前股价对应PE 分别为36.9/28.9/24.4 倍。公司以技术驱动成长，我们看好公司未来在连续铸铁、精密机加工件、精密减速器业务驱动下业绩加速释放，给予“买入”评级。

风险提示：新产品、新技术开发不及预期的风险；产能释放不及预期的风险；产业链价格大幅波动的风险；研报使用的信息更新不及时的风险；行业规模测算偏差风险等