①根據特斯拉Optimus拆解，核心零部件中旋轉執行器組成爲無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承。 ②開源證券指出，人形機器人屬於新興行業，量產後規模增量較大，廠商有望迎來資本開支浪潮。根據測算，產能稀缺的絲槓行業將迎來百億以上的規模擴增。
旋轉執行器作爲機器人的基礎組成單元，在機器人中起到重要作用，決定了機器人的靈活性、精度和最大負載能力。中信證券指出，隨着人形機器人的發展，旋轉執行器單體使用量也隨之增加，爲旋轉執行器行業帶來新的增長機遇。
根據特斯拉Optimus拆解，核心零部件中一體化關節佔比較高，共40個執行器，其中旋轉執行器組成爲無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執行器組成爲無框力矩電機+倒置式行星滾柱絲槓+傳感器+軸承，靈巧手組成爲空心杯電機+精密齒輪箱+傳感器。中信證券指出，人形機器人對旋轉執行器的單體需求更大，預計旋轉執行器有望從2024年開始顯著拉動旋轉執行器市場空間，旋轉執行器需求的年化複合增速預計將從2018-2023年間的7%提升到2023-2025年間的30%以上。此外，滾珠絲槓是將旋轉運動轉換成線性運動的重要傳動裝置，下游應用廣泛。開源證券指出，人形機器人屬於新興行業，量產後規模增量較大，廠商有望迎來資本開支浪潮。根據測算，產能稀缺的絲槓行業將迎來百億以上的規模擴增。
據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：
力星股份表示，公司主要從事精密軸承鋼球、滾子的生產和銷售，公司在滾珠絲桿領域有專業應用客戶，長期供貨。
江蘇雷利靈巧手佈局涉及空心杯電機、減速箱、推杆組件，微型伺服電缸應用可涉及線性關節，滿足機器人使用需求，目前公司與機器人廠商合作有序開展中，產品性能處於行業領先水平。