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百度公开无人驾驶挖掘机专利,可以实现自动控制

企查查 ·  {{timeTz}}

企查查APP显示,5月13日,北京百度网讯科技有限公司公开专利“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”,公开号为CN114482183A。企查查专利摘要显示,本公开通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径,同时,获取挖掘机械的周边环境信息,在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹,可以实现对挖掘机械的自动控制。

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