企查查APP显示，5月13日，北京百度网讯科技有限公司公开专利“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”，公开号为CN114482183A。企查查专利摘要显示，本公开通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径，同时，获取挖掘机械的周边环境信息，在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置；利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹，可以实现对挖掘机械的自动控制。