企查查APP顯示,5月13日,北京百度網訊科技有限公司公開專利“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”,公開號為CN114482183A。企查查專利摘要顯示,本公開通過確定初始挖掘點位置和當前位置構成的直線路徑,同時,獲取挖掘機械的周邊環境信息,在直線路徑與障礙物位置發生衝突的情況下,將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機械的規劃軌跡,可以實現對挖掘機械的自動控制。
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