本报告导读：
持续扩产带来的规模效应望维持高毛利率。目前公司市占率不到30%，生产旺盛下份额有望加速提升。新领域市场大，公司积极拓展新产品、新领域望打开新增长极。
投资要点：
结论：公司21年营收4.43 亿/+104.77%，归母净利1.89 亿/+130.56%。Q4单季营收1.24 亿/+82.95%，归母净利4724 万元/+154.36%，符合预期。考虑公司谐波减速器持续扩产下量利齐升，维持2022-23 年EPS 2.22、2.87元，新增2024 年EPS 预测3.75 元，维持目标价182.67 元，增持。
规模优势显著，持续扩产下高毛利率望维持。毛利率+5.33pct，源于规模效应。直接材料同增132.26%，高于营收增速，原材料涨价带来成本压力。
直接人工和制造费用成本占比分别-1.76pct 和-7.77pct，规模效应优势显著。Q4 固定资产净增5223 万元，对应扩产约5 万台，总产能近30 万台。
募投产能50 万台，2022 年有望持续扩产，规模优势下，毛利率有望维持。
谐波减速器份额空间大，生产旺盛下望快速提升。谐波减速器销量25.66万台/+131.47%，快于同期中国工业机器人产量增速（44.90%），公司份额快速提升。我们判断22 年整体产量有望超过35 万台，对应谐波减速器需求约百万台，公司市占率提升空间较大。存货同比+40.79%，创新高，其中半成品同增138.43%，占比+16.44pct，生产旺盛下市占率望迅速提升。
非机器人领域快速拓展，有望成为新增长极。数控机床及医疗器械零部件高增，非机器人下游领域拓展较快。公司机电一体化产品可用作金切机床的末端轴转台，适合高精度场景，市场预计在8-10 亿美元，与工业机器人用谐波减速器相当。目前公司积极拓展机床、医疗、半导体等领域及微型电液伺服等新产品，有望打开新增长极。
风险提示：工业机器人产销大幅回落、新产品开发不及预期
本報告導讀：
持續擴產帶來的規模效應望維持高毛利率。目前公司市佔率不到30%，生產旺盛下份額有望加速提升。新領域市場大，公司積極拓展新產品、新領域望打開新增長極。
投資要點：
結論：公司21年營收4.43 億/+104.77%，歸母淨利1.89 億/+130.56%。Q4單季營收1.24 億/+82.95%，歸母淨利4724 萬元/+154.36%，符合預期。考慮公司諧波減速器持續擴產下量利齊升，維持2022-23 年EPS 2.22、2.87元，新增2024 年EPS 預測3.75 元，維持目標價182.67 元，增持。
規模優勢顯著，持續擴產下高毛利率望維持。毛利率+5.33pct，源於規模效應。直接材料同增132.26%，高於營收增速，原材料漲價帶來成本壓力。
直接人工和製造費用成本佔比分別-1.76pct 和-7.77pct，規模效應優勢顯著。Q4 固定資產淨增5223 萬元，對應擴產約5 萬台，總產能近30 萬台。
募投產能50 萬台，2022 年有望持續擴產，規模優勢下，毛利率有望維持。
諧波減速器份額空間大，生產旺盛下望快速提升。諧波減速器銷量25.66萬台/+131.47%，快於同期中國工業機器人產量增速（44.90%），公司份額快速提升。我們判斷22 年整體產量有望超過35 萬台，對應諧波減速器需求約百萬台，公司市佔率提升空間較大。存貨同比+40.79%，創新高，其中半成品同增138.43%，佔比+16.44pct，生產旺盛下市佔率望迅速提升。
非機器人領域快速拓展，有望成為新增長極。數控機牀及醫療器械零部件高增，非機器人下游領域拓展較快。公司機電一體化產品可用作金切機牀的末端軸轉枱，適合高精度場景，市場預計在8-10 億美元，與工業機器人用諧波減速器相當。目前公司積極拓展機牀、醫療、半導體等領域及微型電液伺服等新產品，有望打開新增長極。
風險提示：工業機器人產銷大幅回落、新產品開發不及預期
