公告摘要：公司发布2021 年半年报，实现营收2.51 亿元，同比增长26.54%，归属母公司净利润4138.01 万元，同比增长12.15%，归属母公司扣除非经常性损益的净利润3596.01 万元，同比增长4.67%，上半年股份支付费用共计485.97 万元，剔除股份支付影响后归属上市公司股东净利润4623.98 万元。
业绩稳步增长，智能化业务高速发展。公司2021 年上半年业绩稳步增长，综合毛利率43.57%，同比下降2.80%，主要由于芯片等原材料涨价导致产品成本上升；其中2021Q2 业绩下滑，单季度实现营收1.16 亿元，同比下降12.14%，环比下降13.64%，归母净利润0.20 亿元，同比下降21.39%，环比小幅下滑2.36%。分业务看，2021H1 公司智能增强驾驶系统实现营收1.57 亿元，同比增长17.95%；高级辅助驾驶系统实现营收0.51 亿元，同比增长103.54%，人机交互终端实现营收0.17 亿元，同比下降18.60%，智慧城市业务营收0.14 亿，同比增长53.75%，车载联网终端实现营收0.05 亿元，同比下降29.23%。
二季度表现不佳主要由于下游客户整车销量下滑，商用车Q2 单季度销量147.
57 万辆，同比下降7.18%，其中，受宏观经济增速放缓、物流行业景气度下降、运价低迷运力饱和、国六排放标准实施行业进入切换期等因素影响，重卡市场需求4 月开始减弱，4~6 月销量分别为19.3、16.2 和15.77 万辆，同比增速0.1%、-9.5%和-7.0%。商用车市场降温导致公司前装业务面临较大压力，H1 营收2.01 亿，同比增速17.95%，低于公司整体水平。后装产品营收0.29亿，同比增长82.25%，主要受益于渣土车业务逐渐摆脱疫情影响并进入多个城市开始供货，后装高级驾驶辅助系统营收2408 万元，同比增长177%。公司智能化业务实现营收0.51 亿元，同比增长103.54%，网联化业务营收1.79亿元，同比增长11.07%，智能化业务增速高于网联化业务，前后装客户对于商用车智能化需求逐步增加。
持续加大研发投入，加快技术创新和产品迭代。从费用端看，公司2021 年上半年期间费用7242.7 万元，同比增长33.97%，期间费用率28.87%，同比提升1.6pct。公司坚持自主研发战略，建设高质量研发团队，2021H1 研发费用4801.50 万元，同比增长32.46%，研发费用率19.14%，同比提高0.86pct，研发人员数量由去年同期289 人增加至377 人，占总员工数的58.41%，维持高研发投入。公司目前在5G-V2X、高精度定位、AEB、低速无人车、AI 算法、控制器等领域均有研发布局，公司研发中心除日常产品开发外，承担了国产替代、修改芯片方案的重要工作，研究院在多机协同、低成本组合导航领域取得突破进展。其中多机协同技术主要应用于建筑施工领域，搭载Mesh 组网技术的多机协同终端可以安装在各类型起重机上以实现数据同步，一人操纵多机共同作业、联合起吊，与配置了C-V2X 和ZigBee 技术的终端相比成本相对可控，应用范围更加广泛，该技术下一步将实现产品化应用。公司研发的应用于高级别智能网联汽车的组合导航技术以惯性导航为基础，地图匹配和视觉识别技术作为辅助修正偏差，加强了短期稳定性，适用于隧道内部、高楼旁等传统导航无法覆盖的区域，目前该技术已完成模型构建、样机设计和实地路测，下一步将进入实车测试阶段。
设立北京域博进军智能控制器，政策驱动行业发展。智能化业务方面，公司ADAS系统前装新增金龙、北奔和吉利商用车等客户，应用车型从渣土车拓展至水泥搅拌车、工程自卸车、客车等新类别，后装市场上，公司目前已获得广东、河南、江苏等地的主动安全产品供货资格，预计下半年开始批量供货，随着各地主动安全政策推进，该细分市场有望成为公司智能化业务的新增长点。随着智能网联技术发展和国家政策推进，ADAS 系统在商用车中的渗透率将进一步提高。公司于2021 年2 月设立北京域博汽车控制系统有限公司，主要从事汽车智能控制器的研发、生产和销售业务。自成立以来，北京域博与多个主机厂签订技术开发协议，供给部分公司的产品已通过验证并实现量产，其中在中国重汽中的占比具有进一步提升空间，目前公司项目饱和，未来争取实现覆盖全系列控制器及域控制器产品。新能源汽车渗透率提高将带动汽车电子在整车成本中的占比进一步提升，目前汽车智能控制器市场以大陆、博世等国外厂商为主，国产替代空间较大。网联化业务方面，公司与国内前五大重卡整车厂中的四大车厂建立业务关系，行业地位稳固，下半年随着国六政策正式落地，T-BOX 产品在重中轻前装市场中渗透率有望提升，销量增加，行驶记录仪新国标预计下半年发布，将推动行驶记录仪产品单价提升，加速公司智能增强驾驶系统业务发展。
投资建议：鸿泉物联是国内商用车智能网联龙头厂商，在智能网联领域已形成明显的技术和客户优势，公司发力商用车ADAS 系统，占据渣土车细分市场较大份额。未来随着5G 应用和智能网联技术发展，新国标、主动安全等相关政策的出台和推进，车联网在商用车中的渗透率将进一步提高，我们认为公司业务具备新的增长空间，考虑主机厂销量不及预期，我们调整公司盈利预测，预计公司2021-2023 年净利润为1.08 亿/1.54 亿/2.02 亿（原预测值为1.24 亿/1.68 亿/2.18 亿），EPS 分别为1.08 元/1.54 元/2.02 元（原预测值为1.24 元/1.68 元/2.18 元），维持 “买入”投资评级。
风险提示：下游主机厂销量下降；原材料短缺和涨价；政策实施力度不及预期；行业竞争加剧
公告摘要：公司發佈2021 年半年報，實現營收2.51 億元，同比增長26.54%，歸屬母公司淨利潤4138.01 萬元，同比增長12.15%，歸屬母公司扣除非經常性損益的淨利潤3596.01 萬元，同比增長4.67%，上半年股份支付費用共計485.97 萬元，剔除股份支付影響後歸屬上市公司股東淨利潤4623.98 萬元。
業績穩步增長，智能化業務高速發展。公司2021 年上半年業績穩步增長，綜合毛利率43.57%，同比下降2.80%，主要由於芯片等原材料漲價導致產品成本上升；其中2021Q2 業績下滑，單季度實現營收1.16 億元，同比下降12.14%，環比下降13.64%，歸母淨利潤0.20 億元，同比下降21.39%，環比小幅下滑2.36%。分業務看，2021H1 公司智能增強駕駛系統實現營收1.57 億元，同比增長17.95%；高級輔助駕駛系統實現營收0.51 億元，同比增長103.54%，人機交互終端實現營收0.17 億元，同比下降18.60%，智慧城市業務營收0.14 億，同比增長53.75%，車載聯網終端實現營收0.05 億元，同比下降29.23%。
二季度表現不佳主要由於下游客户整車銷量下滑，商用車Q2 單季度銷量147.
57 萬輛，同比下降7.18%，其中，受宏觀經濟增速放緩、物流行業景氣度下降、運價低迷運力飽和、國六排放標準實施行業進入切換期等因素影響，重卡市場需求4 月開始減弱，4~6 月銷量分別為19.3、16.2 和15.77 萬輛，同比增速0.1%、-9.5%和-7.0%。商用車市場降温導致公司前裝業務面臨較大壓力，H1 營收2.01 億，同比增速17.95%，低於公司整體水平。後裝產品營收0.29億，同比增長82.25%，主要受益於渣土車業務逐漸擺脱疫情影響並進入多個城市開始供貨，後裝高級駕駛輔助系統營收2408 萬元，同比增長177%。公司智能化業務實現營收0.51 億元，同比增長103.54%，網聯化業務營收1.79億元，同比增長11.07%，智能化業務增速高於網聯化業務，前後裝客户對於商用車智能化需求逐步增加。
持續加大研發投入，加快技術創新和產品迭代。從費用端看，公司2021 年上半年期間費用7242.7 萬元，同比增長33.97%，期間費用率28.87%，同比提升1.6pct。公司堅持自主研發戰略，建設高質量研發團隊，2021H1 研發費用4801.50 萬元，同比增長32.46%，研發費用率19.14%，同比提高0.86pct，研發人員數量由去年同期289 人增加至377 人，佔總員工數的58.41%，維持高研發投入。公司目前在5G-V2X、高精度定位、AEB、低速無人車、AI 算法、控制器等領域均有研發佈局，公司研發中心除日常產品開發外，承擔了國產替代、修改芯片方案的重要工作，研究院在多機協同、低成本組合導航領域取得突破進展。其中多機協同技術主要應用於建築施工領域，搭載Mesh 組網技術的多機協同終端可以安裝在各類型起重機上以實現數據同步，一人操縱多機共同作業、聯合起吊，與配置了C-V2X 和ZigBee 技術的終端相比成本相對可控，應用範圍更加廣泛，該技術下一步將實現產品化應用。公司研發的應用於高級別智能網聯汽車的組合導航技術以慣性導航為基礎，地圖匹配和視覺識別技術作為輔助修正偏差，加強了短期穩定性，適用於隧道內部、高樓旁等傳統導航無法覆蓋的區域，目前該技術已完成模型構建、樣機設計和實地路測，下一步將進入實車測試階段。
設立北京域博進軍智能控制器，政策驅動行業發展。智能化業務方面，公司ADAS系統前裝新增金龍、北奔和吉利商用車等客户，應用車型從渣土車拓展至水泥攪拌車、工程自卸車、客車等新類別，後裝市場上，公司目前已獲得廣東、河南、江蘇等地的主動安全產品供貨資格，預計下半年開始批量供貨，隨着各地主動安全政策推進，該細分市場有望成為公司智能化業務的新增長點。隨着智能網聯技術發展和國家政策推進，ADAS 系統在商用車中的滲透率將進一步提高。公司於2021 年2 月設立北京域博汽車控制系統有限公司，主要從事汽車智能控制器的研發、生產和銷售業務。自成立以來，北京域博與多個主機廠簽訂技術開發協議，供給部分公司的產品已通過驗證並實現量產，其中在中國重汽中的佔比具有進一步提升空間，目前公司項目飽和，未來爭取實現覆蓋全系列控制器及域控制器產品。新能源汽車滲透率提高將帶動汽車電子在整車成本中的佔比進一步提升，目前汽車智能控制器市場以大陸、博世等國外廠商為主，國產替代空間較大。網聯化業務方面，公司與國內前五大重卡整車廠中的四大車廠建立業務關係，行業地位穩固，下半年隨着國六政策正式落地，T-BOX 產品在重中輕前裝市場中滲透率有望提升，銷量增加，行駛記錄儀新國標預計下半年發佈，將推動行駛記錄儀產品單價提升，加速公司智能增強駕駛系統業務發展。
投資建議：鴻泉物聯是國內商用車智能網聯龍頭廠商，在智能網聯領域已形成明顯的技術和客户優勢，公司發力商用車ADAS 系統，佔據渣土車細分市場較大份額。未來隨着5G 應用和智能網聯技術發展，新國標、主動安全等相關政策的出台和推進，車聯網在商用車中的滲透率將進一步提高，我們認為公司業務具備新的增長空間，考慮主機廠銷量不及預期，我們調整公司盈利預測，預計公司2021-2023 年淨利潤為1.08 億/1.54 億/2.02 億（原預測值為1.24 億/1.68 億/2.18 億），EPS 分別為1.08 元/1.54 元/2.02 元（原預測值為1.24 元/1.68 元/2.18 元），維持 “買入”投資評級。
風險提示：下游主機廠銷量下降；原材料短缺和漲價；政策實施力度不及預期；行業競爭加劇
