数据来源：天眼查APP證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示視源股份（002841）新獲得一項實用新型專利授權，專利名爲「一種關節模組和機器人」，專利申請號爲CN202420120844.9，授權日爲2024年12月17日。
專利摘要：本申請提供了一種關節模組和機器人，關節模組包括電機組件、行星減速器以及安裝套；電機組件包括旋轉驅動件和外殼，旋轉驅動件位於外殼內；行星減速器，包括太陽輪、行星輪、行星架以及內齒圈，行星輪套設在行星架上，且與內齒圈齧合，太陽輪以及行星架分別與旋轉驅動件傳動連接，行星架用於向機器人受力端輸出動力；安裝套嵌套在內齒圈和外殼之間，且與內齒圈以及外殼摩擦接觸，在行星架向機器人受力端輸出動力的狀態下，安裝套用於通過摩擦力將內齒圈和外殼保持相對靜止；在機器人的受力端受到外力衝擊大於摩擦力的狀態下，安裝套允許內齒圈相對外殼產生轉動。該關節模組的結構簡單，可以對外界外力衝擊進行泄放，保證關節模組的使用可靠性。
今年以來視源股份新獲得專利授權0個，較去年同期減少了100%。結合公司2024年中報財務數據，2024上半年公司在研發方面投入了6.88億元，同比增10.53%。
數據來源：天眼查APP
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