格隆汇12月24日丨捷昌驱动(603583.SH)在投资者互动平台表示，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，进行样品测试和工艺完善。相关组件中，丝杠及电机产业化主要以自制为主，力矩传感器、编码器主要以外采为主。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已经发布，并已经开始销售。