自動駕駛企業，正在跑步上市。
10月18日，「小馬智行」向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股書，準備在納斯達克上市。
小馬智行的競爭對手「文遠知行」，則早在今年7月就向SEC遞交招股書，同樣計劃在納斯達克上市，但目前尚未正式掛牌。
小馬和文遠，是今年自動駕駛上市潮的一部分。
1月，做激光雷達的速騰聚創在港交所上市；8月，做芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；同樣做芯片的地平線，10月通過了港交所的上市聆訊，下週將正式掛牌；而做ADAS的縱目科技、做解決方案的Momenta，也在籌備上市的過程中。
小馬和文遠，是這一波自動駕駛上市潮中最引人關注的兩個選手。
小馬智行，成立於2016年；文遠知行，成立於2017年。這兩家公司，從創立起就把研發L4級別自動駕駛技術、攻克Robotaxi（自動駕駛出租車）——這一自動駕駛「皇冠上的明珠」，作爲主要目標。而且，兩家公司的創始人，都在業界聲名赫赫。
自動駕駛，尤其是L4級別的自動駕駛，技術難度大、投入週期長，極度燒錢。
多年以來，小馬和文遠，進行了多輪融資，它們各自累計融資金額都已超過10億美元。如果能順利在納斯達克掛牌上市，也算給了陪伴它們長跑的股東們一個階段性的交代。
今年夏天，百度旗下的蘿蔔快跑出圈、帶火了Robotaxi，小馬和文遠的跑步上市，無疑會讓這個行業更加紅火熱鬧。
那麼，小馬和文遠，誰才是Robotaxi*股？
對於這個問題，兩家公司的招股書提供了一些參考維度和數據。
01
兩家都在虧錢，小馬營收趨勢好一點
先對比下最基礎的營收和虧損數據。
2022年和2023年，小馬的營收分別是：4.9億、5.1億；同期，文遠的營收分別是：5.3億、4億。
2022年和2023年，小馬的淨虧損分別是：10.5億、8.9億，2年累計虧掉19.4億；同期，文遠的淨虧損分別是：13億、19.5億，2年累計虧掉32.5億。
小馬的營收趨勢好於文遠、淨虧損少於文遠，略勝一籌。
很多人會詫異，自動駕駛企業爲什麼這麼燒錢？
翻閱招股書不難發現，錢主要花在了研發費用和管理費用上。2023年，小馬、文遠的研發、銷售、管理費用合計分別高達11.4億、17.2億。
這兩項支出，其實主要就是給研發人員和管理人員發工資。
自動駕駛涉及機器學習、計算機視覺、傳感器、高精度地圖等多個前沿技術領域，這些技術的研發需要大量的高科技人才，而這些人才的薪酬通常較高，尤其是在行業競爭激烈的背景下。
截至今年6月底，小馬智行有1359名員工，文遠知行有2227名員工，小馬智行的團隊更精幹一點。
小馬和文遠的業績情況，符合當下自動駕駛行業的整體狀況。
2023年，地平線、速騰聚創、黑芝麻智能的營收分別是：15.5億、11.2億、3.1億，淨虧損則分別高達：67.4億、43.3億、48.6億。
與這些同行相比，小馬和文遠的業績不算糟糕。
燒錢這麼快，那麼小馬和文遠賬上還有多少錢呢？
截至今年6月底，小馬、文遠持有的現金和現金等價物爲23.8億、18.3億。短期內衣食無憂，而IPO募集到的幾億美金，會進一步充實它們的彈藥庫。
02
小馬押注Robotaxi，文遠佈局廣泛
兩家公司，對自己的定位並不相同。
小馬智行想成爲「自動駕駛大規模商業化的全球*」，從而爲居民和企業提供安全、可持續、便捷的出行方式，Robotaxi是核心。
文遠知行想做的則是「通用自動駕駛」。招股書裏，文遠知行稱，其提供從 L2 到 L4 的自動駕駛產品和服務，滿足包括客運、物流和衛生行業在內的開放道路上的絕大多數交通需求。
具體而言，小馬的業務被分成這三部分：自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車服務、技術授權與應用服務。
文遠的業務則被分成五大部分：自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨車、自動駕駛環衛車和高級輔助駕駛。
可以看出，小馬更加聚焦於Robotaxi，文遠佈局的場景則比較廣泛、業務重心似乎並不全在Robotaxi。
因此，二者強調的「賣點」也不太一樣。
小馬強調的是：目前，其自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里；今年上半年，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個；預計2025至2026年，向一線城市投放超千台Robotaxi。
文遠強調的是：其在7個國家30個城市開展運營和測試；既有Robotaxi業務，又有robobus、robovan、robosweeper業務，還有面向汽車製造商的ADAS解決方案。
從收入角度看，他們都看好的Robotaxi業務目前貢獻還比較低。
小馬智行2023年10.7%的收入來自Robotaxi業務，34.8%來自自動駕駛卡車服務，54.5%來自技術授權與應用服務。
目前，文遠賺錢主要靠：1，銷售L4自動駕駛汽車，主要包括機器人巴士、機器人出租車和機器人清掃車以及相關傳感器套件；2，提供 L4 自動駕駛和 ADAS 服務，包括提供 L4 自動駕駛運營和技術支持服務以及 ADAS 研發服務。Robotaxi帶來的「少量收入」被歸類到服務類別、沒有被單列。
值得一提的是，文遠2023年的營收呈現下降趨勢，業內人士認爲，這或許與其銷售汽車的數量下降有關。
不過，小馬和文遠都認爲，Robotaxi處在爆發前夜，要爲大規模商業化做好準備。
有數據預測，到2030年，全球自動駕駛市場規模高達1.7萬億美元，中國的自動駕駛市場也會有6390億美元，其中最有錢景的就是自動駕駛出租車和自動駕駛貨運車。
但在這一天真正到來之前，不管是小馬智行還是文遠知行，都得學會靠現有業務「養家」、同時不斷修煉內功。
等到Robotaxi真正爆發之後，它們才能迎來自己的春天。
03
Robotaxi：八年鏖戰，勝利有望
小馬、文遠，在L4這條路上已經熬了七八年。
今年，才算有了一些新盼頭。
7月，百度旗下的蘿蔔快跑在武漢意外走紅，對蘿蔔快跑龜速/違停/佔道的吐槽、對出租車司機失業的擔憂交織在一起，客觀上增加了大衆對於Robotaxi的了解和接受程度；10月，特斯拉舉辦發佈會，名爲Cybercab的雙座Robotaxi車型亮相，雖然還處於畫餅階段，但馬斯克的超高人氣又一次點燃了大衆對於Robotaxi的興趣。
很多人認爲，Robotaxi發展已經明顯加速，2026年或許將是Robotaxi規模化量產元年。
有證券機構測算，到2026年，國內全行業Robotaxi的保有量將提升至10萬輛左右；從2027-2030年，Robotaxi的滲透率有望快速提升，保有量從10萬台增加至300萬台左右。到那時，Robotaxi玩家將成爲客運市場上不可忽視的選手。
據介紹，小馬智行目前運營着一支250多輛Robotaxi組成的車隊。小馬智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示，預計2025年實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正），開始邁向Robotaxi大規模商業化。張寧認爲，在像北上廣深這樣的城市中，Robotaxi投放量1000台，運營才能達到盈虧平衡點。
未來，小馬、文遠，一方面要在技術上繼續專研、突破，另一方面也得在監管、運營、成本控制、市場教育、用戶服務等方面加倍努力。
目前，國內政策綠燈全開。截至今年，全國已經有50多個城市出臺了自動駕駛試點示範政策，目前佈局最快的城市有北京、廣州、上海、深圳、武漢等。
技術上也有新的突破。
去年6月，小馬智行完成10小時全無人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時開跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。（這次事件之後，車企CEO挑戰超長時間直播成爲了行業潮流）這場全無人車技大秀，顯示了國內Robotaxi的最新水平。現在，每天有約100輛全無人的小馬智行Robotaxi跑在路上。
再說說特斯拉，特斯拉和小馬、文遠走的不是同一條路子——特斯拉沒有直接採用激進的L4路線，而是先讓L2級別的輔助駕駛「上車」，再收集數據、迭代技術，從而向L3、L4過渡。此前，特斯拉基於端到端的新版FSD，已經展現出了令人驚訝的實力。
在特斯拉的帶動下，幾乎所有的新造車企業都在講端到端的故事。小馬、文遠，也在積極採用端到端的技術路線。
以上因素，一起加速了Robotaxi新時代的到來。
小馬智行和文遠知行，不管誰會成爲Robotaxi*股，對於整個行業的進一步發展壯大來說，都是好事。
一個Robotaxi普及的未來，一定是更安全、更環保的未來。
現在全世界每年有4320萬起交通事故，平均每秒鐘1.3起，這些事故里面超過90%都是人爲失誤造成的，自動駕駛有望顯著降低事故率。
自動駕駛也對環境更友好，因爲它能夠提升每輛車的利用率——比如可以24小時都跑在路上，而且機器開車據說還比人類開車能省15%的能耗，因爲它的加速和制動的力度可以做到恰到好處。
在整個自動駕駛行業，中國與美國的差距並不大，小馬智行、文遠知行如果能與谷歌旗下的Waymo、特斯拉一較高下，對於國內自動駕駛產業鏈來說，也是好事。
Robotaxi的故事，才剛剛開始。
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