2）从费用端看，并表子公司致24Q2 单季度费用率略有上升：24H1 公司销售/管理/财务/研发费用率分别为6.29%/7.38%/1.19%/8.65%，同比+0.7/+0.3/+0.6/+0.2pct。事件：公司發佈2024 年半年報：24H1 公司實現營收5.55 億元，同比+9.42%；歸母淨利潤爲1.17 億元，同比-16.57%；扣非歸母淨利潤1.00 億元，同比+5.73%。其中，24Q2 單季度營收3.07 億元，同比+6.76%；歸母淨利潤爲0.74 億元，同比-12.21%；扣非歸母淨利潤0.61 億元，同比-2.22%。
營收規模穩增，24H1 盈利端略承壓
1）公司營收規模持續擴大，毛利率維持較高水平：2019-2023 年期間CAGR 分別爲9.70%/14.29%，期間毛利率維持在38%以上，淨利率則從24.75%穩步提升至31.27%。2024H1 公司實現營收5.55 億元，同比+9.42%；歸母淨利潤爲1.17 億元，同比-16.57%，主要歸因於馳誠股份股票公允價值變動導致公司公允價值減少2110.50萬元，影響報告期非經營性淨利潤-1793.93 萬元。24H1 公司毛利率和淨利率分別爲43.43%/23.55%，同比+0.8/-5.8pct，上半年淨利率有所承壓。
2）從費用端看，並表子公司致24Q2 單季度費用率略有上升：24H1 公司銷售/管理/財務/研發費用率分別爲6.29%/7.38%/1.19%/8.65%，同比+0.7/+0.3/+0.6/+0.2pct。
24H1 公司整體費用率同比略有上升，主要系新增並表子公司所致。
3）從地區看，公司國內市場業績向好，海外市場盈利空間大：2023 年，公司國內與海外營收佔比分別72.64%和27.36%，其中國內營收同比+2.94%；海外毛利率爲55.44%，顯著高於國內的38.64%。根據公司24 年半年報，目前公司在全球140 多個國家發展了2000 多個海外客戶，海外市場收入在力學傳感器領域佔比超30%。
4）分產品看，力學傳感器及儀表系列是公司主要收入來源：2023 年，力學傳感器及儀表系列實現收入6.63 億元，同比+1.20%，營收佔比66.04%，毛利率爲41.39%，同比+4.99%；工業物聯網及系統集成收入達到3.14 億元，同比-0.89%，營收佔比31.30%，毛利率爲48.30%，同比+4.31%；其他物理量傳感器營收0.13 億元，毛利率23.19%；平台型產品營收0.14 億元，毛利率34.95%。
經營性現金流充裕，護航高質量發展。2019-2023 年，公司經營性現金流淨額維持2億元左右波動， 24H1 公司經營性現金流淨額爲0.69 億元，同比+84.46%，表現亮眼，有利於支撐公司後續各項業務發展。
佈局多物理量傳感器，打造平台型企業內生態。從2011 年至今，公司連續14 年保持力學傳感器國內市場佔有率第一，不斷強化國家級製造業單項冠軍的「護城河」。2023年公司推動研發「拉力+傾角」、「稱重+傾角」、「溫度+壓力」等類型多物理量傳感器，佈局光幕傳感器、壓力傳感器、中餐食品自動化產線、煤礦物聯網等11 個項目的戰略投資，助力從單一物理量向多物理量傳感器企業轉型，打造傳感器森林戰略佈局， 增強企業競爭力。24H1 公司通過「再投資」方式先後控股了寧波知行物聯科技和上海飛軒傳感器，進一步加大了在智慧庫房領域和電流傳感器領域的投資力度，深耕細分賽道。同時，完成了對蘇州禹山傳感科技（水質傳感器公司）的投前盡調及相關工作，並於8 月完成交割，納入公司合併報表範圍。同時，公司與寧波米德方格半導體簽訂投資協議，後者將爲公司發母子公司提供高質量、高性價比的「國產替代」芯片。
加速打造產業大腦平台，推廣傳感器新生態鏈。智能傳感器產業大腦依託平台聚集行業企業，爲政府、傳感器企業與產業鏈提供多樣化服務與支持，打造資源協同、共同發展的平台型生態鏈。2023 年1 月6 日公司牽頭產業大腦平台正式開始運營，構建8 大業務場景，截至2024 年6 月底，入鏈企業1200 多家，與浙江省產業大腦能力中心集成18 個能力組件。公司縱深工業物聯網產業，加大對柯力雲鯨、德柯智能等科技企業投資力度，爲產業平台提供數字化與自動化服務，助力產業生態內循環。
研發實力深厚，認證資格豐富。1）研發方面：公司研發重視研發投入，2019-2023年研發費用率從5.36%增長至9.13%，24H1 也高達8.65%。截止2023 年，公司研發人員數量佔公司總人數7.04%，已擁有專利760 項，計算機軟件著作權459 項（不含參股子公司），構築傳感器產業高技術壁壘。2）認證方面：截止2019 年，公司產品獲得國內特種設備型式試驗合格證、防爆合格證、防雷檢測報告、防塵防水檢測報告共50 項認證，以及國外OIML、NTEP、CE 等100餘項認證，助力企業質量控制。
多維力傳感器有望打開公司成長空間。根據中商產業研究院，2023 年國內六維力傳感器市場規模爲2.34 億元，下游應用中工業自動化（包含傳統機器人）和人形機器人規模佔比分別爲77%和1.6%，預計2024 年六維力傳感器市場規模增長至2.71 億元。基於深厚技術積累，公司重點開發工業機器人手臂六維力傳感器、人形機器人關節力矩傳感器與多維傳感器，拓寬機器人、高端裝備等廣闊前景市場。截至2024 年6 月底，公司六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕、工業臂、協作臂末端的產品系列開發，掌握了結構解耦、算法解耦、高速採樣通訊等技術要點，並已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。公司擬繼續向微型、高頻響應、MEMS 硅基、力控算法集成等方向進行突破。此外，公司觸覺傳感器已啓動與多家企業、院校的合作，同時以自研模式進行研發，目前尚處於研發驗證階段。
盈利預測與估值。作爲國內應變式稱重傳感器行業的龍頭，公司正積極轉型成爲一家專注於多物理量傳感器及物聯網平台的綜合性企業。與此同時，公司緊隨機器人產業的發展趨勢，正積極佈局機器人用力傳感器領域，有望打開新的成長空間。我們預計公司2024/2025/2026年歸母淨利潤爲3.27/4.08/5.16億元，EPS 爲1.16/1.45/1.83 元。考慮到公司力學傳感器龍頭企業，內生+外延雙輪驅動公司持續成長，首次覆蓋，我們給予公司2024 年21-25 倍PE 估值，合理價值區間爲24.38-29.03 元/股（預計2024 年公司EPS 爲1.16 元），對應合理市值爲69-82 億元，「優於大市」評級。
風險提示：人形機器人等項目進展不及預期，對外投資不及預期，商譽減值的風險，市場競爭加劇，宏觀經濟週期波動，業績不及預期的風險等。
