事件：

8 月30 日，绿的谐波公布2024 年上半年业绩报。公司2024 年上半年实现营业总收入1.72 亿元，同比+ 0.49%；实现归母净利润为0.37 亿元，同比- 27.69%；实现扣非归母净利润为0.34 亿元，同比-25.76%。公司上半年整体运营相对平稳，归母净利润下滑，主要系期间费用支出增长明显所致。

投资要点：

2024Q2 营收同环比均实现增长，费用支出增加导致归母净利润承压。公司2024Q2 营收同比和环比分别+8.96%和+10.44%，较2024Q1 有所改善；归母净利润同比和环比分别-36.51%和-17.96%，主要系公司销售及管理费用支出的持续增加所致，具体涉及公司的海外市场开拓费用及员工薪资支出、土地摊销费用及管理人员工资的增加。

公司持续加码研发投入巩固市场地位，新产品已逐步登录市场。公司持续加码研发方面的投入，纵向深入发展，通过研发新技术、新产品以巩固公司的在精密谐波减速器领域的市场地位，并拓宽其产品的应用场景。2024 上半年，公司研发费用为0.25 亿，同比+16.79%；其中，2024Q2 研发费用同比+32.60%。截至2024 年半年报期，公司新增23 个发明专利，14 个实用新型专利；总计拥有境外专利6 项，国内专利160 项，并将相应专利技术和核心技术应用于如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。目前，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品已逐步登录市场。

积极拓展海外市场，人形机器人商业化步伐加快带来发展机遇。公司凭借自身技术和产业链优势，积极参加国内外行业相关展会，以加强公司品牌建设和推广，从而提升公司在海外市场的知名度及影响力。同时，随着人形机器人为代表的智能机器人行业的加速发展，对谐波减速器的需求量亦将大幅增加。在这一趋势下，谐波减速器的定制开发能力、产品一致性以及可靠性和稳定性将成为决定其市场竞争力的关键因素。公司作为国内谐波减速器领域龙头企业，也加强了与海外相关智能机器人企业的沟通。因此，随着人形机器人商业化落地步伐的加快，公司将有望充分受益于其带来的发展机遇，进一步打开成长空间。

估值和投资建议：我们预计公司2024 年-2026 年营业收入分别为4.10/4.96/6.05亿元，归属母公司净利润分别为0.76/1.02/1.27 亿元。对应当前股价63.99 元，PE 分别为143/106/85 倍。考虑到人形商业化落地有望加速，新产品的渗透率将逐步提升，给予2024 年150 倍PE，目标价67.5 元，维持“增持”评级。

风险提示：经济复苏不及预期，新产品研发以及推广不及预期，人形机器人商业化落地进程不及预期，市场竞争加剧等。