公司发布2024 年半年度报告。2024 年上半年公司实现营业收入3.74 亿元，同比增长21.21%；归母净利润0.11 亿元，同比减少41.95%；扣非归母净利润0.09 亿元，同比减少35.09%。公司2024Q2 实现营业收入2.08 亿元，同比增长32.24%；归母净利润0.08 亿元，同比减少13.86%；扣非归母净利润0.07 亿元，同比增长25.05%。公司聚焦产能建设，对三个生产基地进行升级，培育未来核心增长点，提升竞争力，投资金额超3亿，成本投入上升。此外，公司大力拓展客户，开发省外市场，加大代理销售政策力度，给予经销商费用支持，再次让利，使公司营业额增长但整体盈利能力略承压，期待后续回暖。

人形机器人产业奇点到来，精密车床是传动件必需设备。机器人行业已呈现AI 发展&产业巨头&政策支撑三重共振特性，在产业起点积蓄力量。多模态大语言模型的出现，代表人形机器人“大脑”层面难题取得突破。同时2022 年以来产业巨头陆续入局，中、美等国政策支持也相继推出，在三重共振下，人形机器人有望形成类似于汽车、智能手机的全球性产业链。

特斯拉人形机器人线性执行器主要用反向式行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠价格高、制作难度大，此前需求不大，一般为进口。但是进口价格目前成本高昂，难以满足人形机器人量产的成本要求，因此国内企业纷纷希望自行生产行星滚柱丝杠。然而，国内企业自行生产，需要进口相关的车床和螺纹磨床，海外车床和螺纹磨床价格非常高，并且是定制。一开始量不大、又是定制，国外企业产能有限，供货的意愿不强。此外，国外厂家的销售模式是以销定产，客户下单后，通常需要2 年以后才能拿到设备，生产交付周期很长，未来很难满足人形机器人的量产需求。因此丝杠设备的国产化、定制化是必然趋势。除了丝杠以外，人形机器人的旋转执行器需要用到减速器，而制作减速器的核心设备也是车床和磨床。

公司核心技术能力强劲，产品向高端化、多元化推进。海德曼实现了主轴、刀塔、尾座三大核心部件的自主化，核心技术能力强劲。在销售方面，公司高端数控车床占有较大优势，且近年来经销比例有所扩大，品牌影响力逐步提升，未来有望受益于人形机器人的产业化发展。

投资建议：因为公司上半年利润下滑，且大力拓展经销渠道，给予经销商费用支持，因此我们调整预测，我们预计2024-2026 年归母净利润为0.32、0.66、0.88 亿元，当前股价对应公司PE 为69/34/25X。海德曼是国内车床龙头，产品向着高端化、多元化推进，同时有望受益于人形机器人带来的产业化浪潮，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求波动风险、市场竞争加剧风险、新业务拓展风险。