事件：公司发布2024 年半年度报告，1H2024 公司实现营业收入4.97 亿元，同比增长17.14%；实现归母净利润0.83 亿元，同比下滑16.81%；实现归母扣非净利润0.69 亿元，同比下滑25.84%。

Q2 毛利率环比回升，加大研发投入力度。2Q2024，公司毛利率环比提升2.02pcts，修复至43.71%，我们认为公司一季度受到项目确认等偶然性因素影响，毛利率为低点，未来公司毛利率有望维持基本平稳。2Q2024，公司销售、管理、研发费用率分别提升1.69pcts、-0.93pcts、2.10pcts，至6 月底公司研发人员达到340 名，占比35.71%，比年初增加了26 人，研发投入力度加大。

矿井无人驾驶技术将实现商业化落地，推动矿山智能化、无人化进程。

当前国内露天矿无人驾驶已实现规模化应用，而井工矿面临卫星信号缺失、易燃易爆气体存在、光照条件不足、空间狭小等多重挑战，对无人驾驶技术的先进性和企业实力提出了更高要求。1H2024，公司攻克了“矿井复杂环境障碍物多源融合感知技术”，并成功中标陕煤集团“矿井5G+新能源无人驾驶技术研究与应用”项目，中标金额1485.7 万元，并预计将于2024 年下半年交付。

积极开辟化工新市场，打开第二增长曲线。公司凭借在煤矿行业的经验积累和产品优势，积极延拓智能化工产业链，开发了智能巡检、人员精确定位、危险源管理、人员防护机制等系统；与北元集团签署的《人员定位系统建设项目合同》和《应急广播系统》项目成功验收，实现了生产信息化场景下室内外三维立体精确定位、人员行为安全管控、紧急预案管理等功能。1H2024，公司在智能化工方面与一系列客户达成了合作意向并签署了订单，标志着智能化工业务得到了市场认可。

投资建议：公司系煤矿信息化领军企业，深入理解矿山场景，矿井机器人新品迭出，积极拓展化工与非煤矿山新市场。我们预计公司2024-2026 年实现营业收入12.10、15.08、18.92 亿元，归母净利润2.46、3.25、4.11 亿元。对应PE分别为15、11、9 倍，维持“增持”评级。

风险提示：政策支持力度不及预期；煤企投资意愿不及预期；新市场拓展不及预期。