2024 年上半年收入同比增10.93%，归母净利润同比增21.74%。2024 年上半年，公司实现营收7.97 亿元，同比增10.93%；毛利率38.49%，同比增5.64pct；归母净利润1.27 亿元，同比增长21.74%。我们认为，公司归母净利润增速高于收入增速，主要源于：业务结构（高毛利率PLC 产品收入同比增26.67%）影响，毛利率同比增5.64pct 等。

2024 年上半年期间费率同比增2.21pct。2024 年上半年，公司期间费率23.88%，同比增2.21pct。销售费率、研发费率、管理费率、财务费率均不同程度增加。

具体来看：

（1）销售费率9.75%，同比增1.28pct。（2）管理费率4.77%，同比增0.18pct。

（3）研发费率9.59%，同比增0.67pct。（4）财务费率-0.23%，同比增0.09pct。

2024 年第二季度收入同比增17.29%，归母净利润同比增30.27%。2024 年第二季度，公司实现营收4.57 亿元，同比增17.29%；综合毛利率38.14%，同比增4.06pct；归母净利润0.82 亿元，同比增30.27%。我们认为，公司归母净利润增速高于收入增速，主要源于：毛利率同比增4.06pct 等。

2024 年第二季度期间费率同比增3pct。2024 年第二季度，公司期间费率22.60%，同比增3pct。研发费率、销售费率、管理费率、财务费率均不同程度增加。

具体来看：

（1）销售费率9.40%，同比增1.62pct。（2）管理费率4.41%，同比增0.08pct。

（3）研发费率8.94%，同比增0.95pct。（4）财务费率-0.14%，同比增0.36pct。

打造一体化解决方案供应商，传统行业、新兴行业齐发展。公司依托大客户战略和行业项目制，更加深入把握不同行业的流程工艺，针对九大行业推出几十种行业解决方案，进一步稳固在传统领域的优势。细分业务看，2024 年上半年：

（1）PLC：收入3.12 亿元，同比增26.67%，毛利率56.71%。上半年，公司研发出XSF 系列刀片式PLC，进一步完善XF 系列分布式I/O 系统，全面覆盖先进制造领域和传统领域，支持多种系统构成和丰富的IO 型号。

公司依靠自身在小型PLC 市场建立的优势，进一步向中型PLC 及与PLC 紧密相关的其他工控产品延伸产品线，助力公司稳固在传统行业的优势地位的同时，加速新能源、高端智能制造等行业的拓展。

（2）驱动类产品：收入3.65 亿元，毛利率24.30%。公司目前形成了包括小体积伺服系统、PROFINET 总线伺服系统、低压伺服系统在内的三大类及包括总线型和脉冲型两种类别的8 个子系列伺服系统产品，全面覆盖下游传统行业和新兴行业的不同需求。

（3）人机界面：收入0.93 亿元，同比增1.56%，毛利率32.95%。

（4）智能装置：收入0.21 亿元，毛利率38.08%。公司具有SCARA 机器人、六轴机器人及相应的机器人控制系统，应用于焊接、搬运码垛等领域。

盈利预测与投资建议。我们预计公司2024-2026 年归母净利润2.47 亿元、3.09 亿元、3.90 亿元，对应EPS 分别为1.76元、2.20 元、2.78 元。参考可比公司估值，给予公司2024 年PE25-30X，合理价格区间44 元-52.8 元，维持“优于大市”评级。

风险提示。（1）经济波动导致工控产业需求不达预期；（2）市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。