英伟达掌舵人黄仁勋站在舞台中央，缓缓展开双臂，掷出一句振聋发聩的话语：來源：愛範兒
英偉達機器人夢。
不論是 GTC 2024 發佈會，還是 COMPUTEX 2024 演講，兩次科技春晚的高潮，都以九位人形機器人的登場而結束。
英偉達掌舵人黃仁勳站在舞臺中央，緩緩展開雙臂，擲出一句振聾發聵的話語：
機器人時代已經來臨，這是 AI 的下一波浪潮。
穿越喧囂的聲音，頗有幾分造物者的姿態，讓人覺得科幻電影的日常即將走入當下。
你肯定也在琢磨，這些聚光燈下的九位人形機器人都有什麼來頭？
別急，從左往右，我們這就開扒。
Figure：Figure 01
第一個登場，是我們的老朋友—— Figure 01。
三個月前，OpenAI 將 ChatGPT 塞進了人形機器人 Figure 01。
藉助 OpenAI 的先進視覺和語言理解技術，以及 Figure AI 的神經網絡技術，Figure 01 能夠與人類進行流暢的對話，並執行一系列複雜任務。
識別物體、遞蘋果，撿垃圾，收拾餐具，Figure 01 操作的絲滑程度出乎所料。
Figure 01 背後的 Figure 公司，在 2022 年成立後不久，就吸引了包括 OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜等頂尖科技公司的投資和支持。
2024 年 2 月，Figure 公司在一輪融資中籌集到了 6.75 億美元，使得公司估值達到了 26 億美元。
此外，Figure AI 商業化的步伐也未曾停歇，他們曾與寶馬製造公司簽訂商業協議，將 AI 和機器人技術融入汽車生產線，並落戶於寶馬的工廠。
宇樹科技：H1
會後空翻的機器人並不是什麼稀奇事，但會後空翻的電動驅動人形機器人屬實是屈指可數。
H1 機器人的身高約爲 180 厘米，體重約 47 千克，峯值扭矩密度達到 189N.m/Kg，移動速度可達 3.3m/s，這一速度打破了全尺寸人形機器人運動的世界紀錄。
並且，它擁有 19 個自由度，腿部關節電機峯值扭矩高達 360N·m，配合中空軸線和雙編碼器，被譽爲同類規格中功率性能最高的機器人。
此外，H1 機器人還具備 360° 全景深度感知能力，能夠實現自主避障和定位導航功能。
宇樹科技的產品線涵蓋了多個系列，如 Go 系列、B 系列、H 系列等，每個系列都針對不同的應用場景和市場需求。
例如，Go 系列主要面向消費級市場，而 B 系列則更多應用於工業領域。
宇樹科技的產品在全球範圍內享有較高的知名度，曾受邀參加 2021 年央視春晚、2022 年北京冬奧會開幕式等重大活動。
前不久，宇樹科技也正式發佈 Unitree G1 人形機器人，售價 9.9 萬元起。在官方發佈的展示視頻中，Unitree G1 不僅能做「鯉魚打挺」，還能耍金箍棒、縮骨、砸核桃、顛勺、焊接。
談及距離設想中的通用機器人還有多遠時，宇樹科技創始人兼 CEO 王興興表示：
目前大家在做的事情很簡單，就是把 AI 技術拿過來給機器人用。但我覺得目前 AI 跟機器人結合的技術臨界點還沒到，可能整個技術方案還沒跑通。
Apptronik：Apollo
都說人形機器人的宿命是進廠「擰螺絲」，Apollo 人形機器人也不例外。
作爲專爲適應人類工作環境而設計的機器人，Apollo 能夠自動執行搬運和裝配任務，將汽車零部件精準地搬運到生產線上，供工人們進行組裝。
Apollo 還能在工業環境中輔助員工完成一些繁重的體力工作，能舉起重達 25 千克的重物也不在話下。
在設計方面，Apollo 採用了模塊化功能，用戶可以根據實際需要決定機器人的配置。比如作爲雙足行走的人形機器人、通過輪子運行的軀幹或者安裝在固定位置的軀幹。
今年 3 月份，Apollo 背後的 Apptronik 公司宣佈與梅賽德斯·奔馳達成一項商業協議。
身高約 1.7 米、體重 140 多斤的雙足機器人 Apollo 主要從事搬運、裝配零部件等繁重的低技能勞動。
目前，Apptronik 目標是在 2024 年底前實現全面商業化生產。
Agility Robotics：Digit
作爲一款具有高度靈活性和適應性的人形機器人，Digit 的設計靈感來源於動物的運動機制，特別是人類的行走方式，使其能夠在複雜的環境中自如行動。
例如，Digit 機器人能夠在倉庫中自主導航，找到存放空箱的位置，並用其手臂提起並搬運這些箱子到指定位置，以便它們可以被重新裝填或轉移。
Digit 機器人的設計目的是爲了在倉庫和配送中心等環境中工作，執行搬運貨物、存儲貨物等任務。它能夠在不平坦的地面上行走、抓取和運送塑料手提袋、整理包裝箱等，在提高倉庫效率方面具有巨大潛力。
2023 年 9 月，Agility Robotics 公司在俄勒岡州塞勒姆開設了首座年產能可達 1 萬臺的機器人制造工廠 Robofab。
隨着工廠的投產，Agility Robotics 於 2024 年完成首批 Digit 機器人的交付，並於 2025 年全面上市，預計定價 25 萬美元。
Sanctuary AI：Phoenix
Phoenix 是 Sanctuary AI 推出的一款人形機器人，它被設計爲具有類人智能，能夠幫助完成廣泛的工作。
Phoenix 的身高爲 5 英尺 7 英寸，體重爲 155 磅，最大負載爲 55 磅，最高速度可達每小時 3 英里。
它的機械手具有 20 個自由度，模擬觸覺技術使其操作精細度堪比人手。此外，其美學設計也有所提升，採用更大膽的色彩和紋理，使 Phoenix 在功能性與美觀性上都達到了新的高度。
Phoenix 的特點在於其學習新任務的速度很快，而且成本比以前低。
相比以往更多關注於機器人的腿部和行走能力，Sanctuary AI 最新發布的第七代 Phoenix 特別強調了機器人的上半身，尤其是軀幹部分的動作。
Sanctuary AI 的聯合創始人和 CEO Geordie Rose 在社交平台 X 上表示：
通過第七代技術，公司能夠捕獲更多高質量、高保真的人類行爲數據。這些數據的積累反過來有助於加快 AI 模型的開發，使機器人能更快地部署到實際的工作環境中。
1X Technologies：NEO
OpenAI 的親兒子不只「Figure」一個，1X Technologies 也是被押注的對象之一。
1X Technologies 是一家專注於研發人形機器人的公司，其最新的產品是 NEO 機器人。
NEO 機器人是一款專爲家庭和其他服務用途設計的雙足人形機器人，它的設計靈感來源於人類，能夠執行各種家務任務，旨在爲人們的生活帶來便利。
身高爲 1.65米的 NEO 機器人，體重達到 30 公斤，行走速度可達 4 公里/小時，跑步速度爲 12 公里/小時，載重能力爲 20 公斤，運行時間爲 2-4 小時。
NEO 的身體構造模仿人類的肌肉結構，確保堅固的同時也具備柔韌性。
1X Technologies 在 2024 年 5 月宣佈完成了 1 億美元的 B 輪融資，這筆資金將用於推進 NEO 機器人的研發和商業化進程。
作爲通用人形機器人，NEO 能夠處理物流、製造、操作機械等工業任務，同時提供清潔、整理家務以及日常陪伴等生活服務。
傅利葉智能：GR-1
傅利葉智能的 GR-1 通用人形機器人是一款高度仿生的機器人，它擁有高度可擴展的設計，能夠實現多種 AI 模型與算法的驗證。
GR-1 的全身由 32 個 FSA 關節構成，最大模組峯值扭矩達到 230NM，這些特性使得 GR-1 在工業、康復、居家、科研等多應用場景中具有巨大的潛能。
GR-1 的身高爲 1.65 米，體重達到 55 公斤，全身自由度多達 40 個，最大關節模組峯值扭矩可達 300NM，步行速度可達到 5KM/h，負重 50 公斤。
它採用了自主研發的 FSA 高性能一體化執行器系列，確保了在行動過程中的靈活性，並具備力量、穩定性、負載適應能力以及安全性與可靠性。
傅利葉智能成立於 2015 年，經過多年的深耕，公司已經在健康、教育等多個場景下對市場需求進行深度挖掘，並推出了 30 多款智能康復產品，服務於全球 40 多個國家和地區的 2000 多家醫院和機構。
2019 年，傅利葉智能正式啓動通用人形機器人項目，成爲中國較早一批通用人形機器人先行企業。
波士頓動力：Atlas
2017 年，會空翻的波士頓動力人形機器人 Atlas 驚豔了全世界 ...
7 年後，液壓驅動的 Atlas 宣佈退役，取而代之的則是更爲高效，環保的電動驅動 Atlas。
電動驅動系統使得 Atlas 的動作更加流暢自然，接近人類的運動方式，提升了運動效率和穩定性。
波士頓動力官方曾分享了一段關於新 Atlas 的視頻。視頻中，該機器人先是一動不動地趴在地上，隨後通過腳部以及頭部的巧妙旋轉，完成了一個完美的站立。
官方稱：「下一代 Atlas 計劃建立在數十年研究的基礎上，進一步履行了我們的承諾，即提供最強大、最有用的移動機器人，解決當今行業最嚴峻的挑戰：通過 Spot、Stretch，以及現在通過 Atlas。」
小鵬鵬行：PX5
小鵬鵬行 PX5 是小鵬汽車自研的人形態雙足機器人，它在 2023 年 10 月 24 日的 1024 小鵬汽車科技日上首次亮相。
PX5 的設計靈感參考了任天堂的主機遊戲《塞爾達傳說》系列主人公林克的身材比例，因此看起來較爲可愛。
藉助穩定的行走能力和靈活的雙臂，PX5 能夠完成 2 小時以上的室內外行走和越障。
PX5 採用了超輕量級仿人機械臂，具備 7 自由度，重複定位精度高達 0.05mm，單臂最大負載爲 3kg，機械臂自重爲 5kg，負載自重比超過 0.6，最大末端線速度爲 1m/s。
此外，PX5 的雙臂具有 11 個自由度，雙指保持力爲 1kg，採用剛柔混合驅動方案，能夠對不同形狀物體進行抓取包覆姿態。PX5 的手臂設計爲驅控一體，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力。
小鵬汽車計劃在未來將 PX5 應用於工廠生產、巡邏，甚至在小鵬門店幫忙賣車。PX5 的研發目標是實現 100km 以內走路不摔跤，未來有望在特定應用場景中發揮重要作用。
回看上面這九位機器人的商業化進程，不難發現其時間線尤爲聚集於這兩三年間。
2024 年似乎成了人形機器人的出道年。具身智能彷彿終於要從科幻小說的書頁中走出，以一種近乎「未來已來」的姿態擠進我們的生活縫隙。
都說發展 AI 的初衷，是想讓它替我們洗衣做飯，做家務，然後我們去搞藝術，搞琴棋書畫。但現實卻反其道而行之。
設計海報、寫新聞稿，AI 忙得不亦樂乎，但就是不肯好好學學怎麼洗一隻襪子。
儘管我們還不確定這是不是又一場科技圈的「狼來了」，但當這些具備實體的 AI 開始在生活中佔有一席之地時，我們也不免暗自思量：
萬一哪天早上醒來，發現牀邊的機器人不僅做好了早飯，還順手把昨晚的衣服給晾了呢？
編輯/Somer
