證券之星消息，根據企查查數據顯示中國一重（601106）新獲得一項實用新型專利授權，專利名爲“一種小空間快速運轉工位的抓取裝置”，專利申請號爲CN202322699147.1，授權日爲2024年5月10日。
專利摘要：本實用新型屬於非標機械自動化技術領域，提出一種小空間快速運轉工位的抓取裝置。該抓取裝置包括機械手組件、Y軸運動機構、X軸運動機構、旋轉運動機構和架體；機械手組件、Y軸運動機構、X軸運動機構依次通過滑塊兩兩垂直相接，進行X方向和Y方向的移動；X軸運動機構連接旋轉運動機構。本實用新型引入了齒輪帶動齒弧旋轉運動技術，結合傳統桁架機械手結構，將工件運動的自由度進行合理分解、複合，保證了工件運動軌跡，在有限的空間內實現了平移、升降、旋轉的動作，且提高了運轉速度；降低了機械手自由度，將原有的空間運轉動作，簡化爲平面運轉動作，極大的提高了可靠性，降低了控制難度。
今年以來中國一重新獲得專利授權50個，較去年同期減少了48.98%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了4.69億元，同比減14.95%。
數據來源：企查查
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