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中国一重获得实用新型专利授权:“一种小空间快速运转工位的抓取装置”

中國一重獲得實用新型專利授權:“一種小空間快速運轉工位的抓取裝置”

證券之星 ·  05/11 02:02

證券之星消息,根據企查查數據顯示中國一重(601106)新獲得一項實用新型專利授權,專利名爲“一種小空間快速運轉工位的抓取裝置”,專利申請號爲CN202322699147.1,授權日爲2024年5月10日。

專利摘要:本實用新型屬於非標機械自動化技術領域,提出一種小空間快速運轉工位的抓取裝置。該抓取裝置包括機械手組件、Y軸運動機構、X軸運動機構、旋轉運動機構和架體;機械手組件、Y軸運動機構、X軸運動機構依次通過滑塊兩兩垂直相接,進行X方向和Y方向的移動;X軸運動機構連接旋轉運動機構。本實用新型引入了齒輪帶動齒弧旋轉運動技術,結合傳統桁架機械手結構,將工件運動的自由度進行合理分解、複合,保證了工件運動軌跡,在有限的空間內實現了平移、升降、旋轉的動作,且提高了運轉速度;降低了機械手自由度,將原有的空間運轉動作,簡化爲平面運轉動作,極大的提高了可靠性,降低了控制難度。

今年以來中國一重新獲得專利授權50個,較去年同期減少了48.98%。結合公司2023年年報財務數據,2023年公司在研發方面投入了4.69億元,同比減14.95%。

數據來源:企查查

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