核心觀點
2023 年和2024 年一季度，公司業績短期承壓：①主要下游工業機器人行業需求放緩，公司營收下滑；②產能利用率下降、大客戶價格讓步及期間費用上行壓力仍存，公司盈利能力有所下滑。
公司積極佈局新的業務增長點：①持續深耕諧波減速器領域，不斷拓展應用領域，公司憑藉技術積累、規模化生產能力和正向研發設計能力保持先發優勢。②公司不斷完善機電一體化技術應用佈局，並且積極培育液壓磨拋工具等新的業務增長點。
事件
事件一
2023 年公司實現收入3.56 億元，同比下滑20.10%；歸母淨利潤0.84 億元，同比下滑45.81%；扣非後歸母淨利潤0.75 億元，同比下滑41.48%。其中Q4 單季度實現營收1.02 億元，同比增長0.86%；歸母淨利潤0.12 億元，同比下滑57.31%；扣非後歸母淨利潤0.08 億元，同比下滑63.55%。
事件二
2024Q1 公司實現收入0.82 億元，同比下滑7.45%；歸母淨利潤0.20 億元，同比下滑18.39%；扣非後歸母淨利潤0.16 億元，同比增長25.58%。
簡評
2023 年收入下滑，主要由於下游機器人需求承壓2023 年收入同比下滑，主要由於下游機器人需求承壓，具體來看：
①諧波減速器及金屬件收入3.17 億，同比下滑23.81%，主要由於3C、半導體行業等市場需求較爲低迷，固定資產投資速度放緩，使得公司下游工業機器人等行業需求承壓。根據國家統計局，2023 年國內工業機器人產量爲42.95 萬套，同比下滑2.2%。②機電一體化產品收入0.34 億，同比增長30.78%，主要得益於諧波轉檯產品銷量增加。公司緊抓機電一體化趨勢，攻克了機電一體化以及微型電液伺服等技術壁壘，研發出了全新一代機電一體化產品。③智能自動化裝備收入0.02 億，同比大幅增長，得益於基數較低且公司液壓磨拋工具等新產品順利推進。
產能利用率下降、大客戶價格優惠和期間費用率增加等因素導致2023 年盈利能力承壓2023 年公司毛利率、淨利率分別爲41.14%、23.63%，同比分別下降7.55、11.21 個pct。
毛利率下降主要由於產能利用率下降和大客戶批量價格優惠。①公司完成了年產50 萬臺精密減速器的擴產項目，不過，2023 年公司下游機器人需求疲軟，公司主要產品諧波減速器產銷量同比分別下滑25.52%、17.84%，產能利用率同比有所下滑，導致單位產品的製造費用增加。②公司出於商業因素考量，在價格上給予大體量客戶批量價格優惠，導致與該類客戶業務的毛利率相對較低，拉低整體毛利率水平。
淨利率下降主要由於：①毛利率同比下降。②期間費用率16.34%，同比增加4.15 個pct，其中，銷售費用率、管理費用率、財務費用率、研發費用率分別爲3.06%、6.18%、-6.49%、13.59%，同比分別+1.74、+0.94、-1.83、+3.30 個pct。銷售費用率增長主要由於公司海外展覽費用增加，研發費用率增加主要由於公司研發人員薪酬及新產品研發投入費用增加。③非經常性損益中政府補助677.28 萬，同比下降52.19%；公允價值變動及處置金融資產等損益428.47 萬，同比下降75.00%。
2024Q1 收入下滑，工業機器人需求疲軟壓力仍存2024Q1 公司收入同比下滑，主要由於工業機器人需求仍然較弱。根據國家統計局數據，2024 年1-3 月國內工業機器人產量爲12.03 萬套，同比增長4.9%，增幅較小。
受產能利用率下降和期間費用上行影響，2024Q1 盈利能力繼續承壓。
毛利率、淨利率分別爲42.55%、24.55%，同比分別下降1.80、3.29 個pct。
毛利率下行，主要由於：2023 年下半年公司完成了年產50 萬臺精密減速器的擴產項目，但是2024Q1 下游需求沒有明顯恢復，因此公司產能利用率同比有所下降。
淨利率下降主要由於：①毛利率承壓。②期間費用率22.24%，同比提升7.52 個pct，其中，銷售、管理費用率、財務費用率、研發費用率分別爲2.78%、6.13%、-2.37%、15.70%，同比分別+0.91、+1.67、+3.08、+1.87 個pct。
銷售費用率上行是因爲銷售展覽費用、國外差旅費增加；研發費用率上行主要系公司繼續加大研發投入。
公司保持諧波減速器領域先發優勢，積極培育新的業務增長點諧波減速器長期需求向好，公司先發優勢持續。1）諧波減速器長期需求向好。①短期來看，機器人是公司的主要下游，而2023 年工業機器人下游需求偏弱，根據睿工業，2023 年國內工業機器人銷量28.3 萬臺，同比增長0.4%，增速明顯放緩，主要由於除光伏、汽車電子、半導體表現較好外，其餘行業投資放緩。②長期來看，人工成本上升以及老齡化持續推動國內機器人對人工的替代，諧波減速器作爲智能製造設備的核心基礎零部件持續受益，同時，諧波減速器應用領域逐步拓展，已經從工業機器人拓展至服務機器人、數控機牀、醫療器械、半導體設備、新能源設備等多個領域。未來，隨着以人形機器人爲代表的移動機器人行業快速發展，其對諧波減速器的需求將會實現數量級的增長。2）諧波減速器加工和跨領域拓展壁壘較高，公司先發優勢持續。①公司作爲國內諧波減速器行業龍頭企業，在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，在工業機器人諧波減速器領域率先實現了對進口產品的替代。②公司基於DNG 耐衝擊長壽命柔性軸承、一種高強度柔輪優化、超小阻尼諧波減速器等創新技術研發，開發出系列化超長壽命、超輕超小型諧波減速器，精度保持壽命位居國際領先水平，並具有大承載、高效率、抗衝擊能力強等特性，公司諧波減速器產品已全系列覆蓋智能機器人旋轉模組的相關需求。
公司積極培育新的業務增長點。①公司在行業內率先佈局適用於不同應用場景的機電一體化產品，該類產品具有高集成度、高效率、高精度、零間隙的優點，同時在轉速、負載能力、精度保持壽命實現全規格覆蓋，其綜合性能指標均達到國際先進水平，逐步得到各市場頭部客戶的認可。2023 年該業務佔整體營收比重達到9.42%， 同比提升3.66 個pct。②2023 年下半年，公司發佈了全球獨創的液壓磨拋工具，致力於解決客戶磨拋工作的自動化方案，該產品是基於公司自主研發的微型電液伺服系統，開發的一體化高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備。公司已與鑄件打磨、增材表面改性磨拋、焊縫打磨、模具拋光等應用場景的頭部客戶建立了合作，爲公司培育新的業務增長點。
盈利預測與投資建議
預計公司2024-2026 年歸母淨利潤分別爲1.01、1.38、1.83 億元，同比分別增長20.52%、36.42%、32.14%，對應PE 分別爲202.37、148.34、112.26 倍，維持“買入”評級。