①特斯拉已訓練並部署了神經網絡，讓Optimus開始執行有用的工作任務，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數據，便能直接生成關節控制序列。 ②其最新步速約0.6米/秒，與上一次更新相比，速度提高30%。
$特斯拉 (TSLA.US)$人形機器人“擎天柱（Optimus）”離實現“取代真人員工進廠打工”又近了一步。
5月5日，特斯拉發佈了Optimus最新進展視頻，展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力，並配文“最近正在努力變得有用！”。
根據這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓練並部署了神經網絡，讓Optimus開始執行一些有用的工作任務，例如本次視頻中展現的分揀電池電芯並插入托盤中。
該端到端神經網絡在人形機器人的FSD計算機上實時運行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數據，便能直接生成關節控制序列。根據計劃，目標是當工程師在訓練過程中添加更多不同的數據時，單個神經網絡可以執行多項任務。
在分揀電芯時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網絡驅動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電芯插入的空間餘量很小，而神經網絡也會自動瞄準下一個空閒插槽。
在這一過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會自己矯正失誤。
從視頻背景中可以看到，在工廠中還有多個Optimus，每個機器人都由一名人類遠程操作員在一旁操作，或是意在收集數據。
據悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進行測試，人工干預概率持續下降。
不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內散步，且行走距離越來越遠。其最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發佈的視頻相比，速度提高了30%。
工程師們改進了前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，並縮短了整個機器人的環路延遲，增加了輕微的軀幹和手臂搖擺。
下一步，工程師計劃進一步提高Optimus步速，並讓它可以應對更復雜的地形。
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每隔一段時間，特斯拉便會更新分享Optimus的最新進展視頻，從視頻中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、執行任務的精確度也逐漸提高，並學會了摺疊衣服、給物品分類、做瑜伽、分揀電芯等技能。
在不久前的特斯拉一季度業績電話會議上，馬斯克透露，預計到今年年年底，Optimus將再工廠執行“有用的任務”，計劃在2025年底之前對外銷售Optimus。
至於價格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價格將低於25000美元或30000美元，預計生產成本“不到汽車的一半”。
中航證券4月29日報告指出，隨着特斯拉Optimus落地，2025年人形機器人將步入量產元年，其商用場景有望經歷“特斯拉引領在特定領域工廠應用 – 製造業開始全面滲透鋪開 – 成熟後走進千家萬戶”三個階段，預計2030年人形機器人累計需求有望達到約200萬臺，對應市場空間約5700億元。
編輯/Jeffrey