投資要點
工業機器人行業下游需求放緩，公司業績短期承壓2023 年公司實現營收3.56 億元，同比下降20.1%；歸母淨利潤0.84 億元，同比下降45.8%；扣非歸母淨利潤爲0.75 億元，同比下降41.5%。分業務來看，諧波減速器及金屬件業務營收3.17 億元，同比-23.8%，諧波減速器銷量21.1 萬臺，同比-17.8%；機電一體化產品業務營收3355.5 萬元，同比+30.8%；智能自動化裝備業務營收234.1萬元，同比+1891.9%。公司業績出現一定下滑，主要系公司產品下游3C、半導體行業等市場需求較爲低迷，固定資產投資放緩，使得公司下游工業機器人需求承壓。
季度拆分來看，2023Q3 單季度實現營收1.02 億元，同比提升0.86%，環比+23.9%1；歸母淨利潤0.12 億元，同比下降57.31%，環比下降46.68%。2023Q3 營收環比有所改善，主要系下游3C 行業有所回暖。
2024Q1 實現營收0.82 億元，同比下降7.45%；歸母淨利潤0.20 億元，同比下降18.39%；扣非歸母淨利潤0.16 億元，同比下降25.58%。
行業競爭加劇&產能利用率低拖累盈利能力
2023 年公司銷售毛利率爲41.1%，同比-7.6pct，主要系行業需求放緩，競爭加劇所致。分業務來看，諧波減速器及金屬件業務毛利率41.17%，同比-7.6pct；機電一體化產品業務毛利率41.03%，同比-1.35pct；智能自動化裝備業務規模較小，尚未實現盈利。2023 年公司銷售淨利率爲23.8%，同比-11.3pct，主要系銷售毛利率下滑以及期間費用率提升。2023 年公司期間費用率爲16.3%，同比+4.2pct；其中銷售/管理/研發/財務費用率分別爲3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，同比分別+1.7/+0.9/+3.3/-1.8pct。銷售費用增加主要系銷售展覽費用增加；財務費用率下降主要系貨幣利息收入增加所致。
2024Q1 公司銷售毛利率爲42.6%，同比-1.8pct；銷售淨利率爲25.3%，同比-2.4pct。
2024Q1 期間費用率爲22.2%，同比+7.5pct，其中銷售/管理/研發/財務費用率分別同比+0.9/+1.7/+1.9/+3.1pct。 儘管2024Q1 公司盈利能力同比仍有下滑，但環比2023Q4 已有改善。我們認爲隨着下游需求復甦帶動產能利用率提升，公司盈利能力有望開始修復。
人形機器人打開長期成長空間，機電一體化產品加大市場開拓力度（1）諧波減速器：負載小、精度高、結構緊湊，在人形機器人中主要應用於小臂、大臂、髖部等旋轉關節，爲目前人形機器人最優方案，公司作爲國內諧波減速器龍頭，有望充分受益於人形機器人放量。
（2）機電一體化產品：隨着工業生產向着高精密度、人機協作、移動靈活 等方向發展，機電一體化作爲可以貼合上述發展趨勢的工業技術，在精密傳動裝置領域的技術路線中也得以越來越廣泛發展。公司機電一體化產品和微型電液伺服產品已逐步登錄市場。同時公司將此類新技術應用到了公司新產品中如高端精密數控轉檯、液壓打磨頭、自適應移動特種裝備、高端數控機牀等新產品中，隨着新產品規模擴張，將有利於鞏固公司行業龍頭地位。
盈利預測與投資評級：考慮到下游逐步復甦、終端客戶拓展順利的影響，我們下調公司2024-2025 年歸母淨利潤分別爲1.10（原值1.72）/1.53（原值2.68）億元，給予2026 年歸母淨利潤預測爲2.12 億元，當前股價對應動態PE 分別爲182/131/95倍，考慮到公司在人形機器人領域的成長性，仍維持“增持”評級。
風險提示：行業競爭加劇、客戶突破不及預期、新產品拓展不及預期。