规模效应影响盈利能力承压。2023 年公司销售/管理/研发/财务费用率分别同比+1.7/+0.9/+3.3/-1.8ppt 至3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，研发费用率持续上升主要系智能机器人关节与机电一体化产品研发投入持续。2023 年公司毛利率同比-7.8ppt 至40.2%，受规模效益影响，综合影响下2023 年净利率同比-11.2ppt 至23.6%。1Q24 盈利能力延续承压。2023 年及1Q24 業績符合我們預期
公司公佈2023 年業績：收入3.56 億元，同比-20.1%；歸母淨利潤0.84 億元，同比-45.8%，小負載機器人需求疲軟，業績符合我們預期。公司公佈2024 年一季報，收入0.82 億元，同比-7.5%；歸母淨利潤0.2 億元，同比-18.4%，考慮到小負載機器人需求疲軟，業績表現基本符合我們預期。
諧波減速器需求承壓，機電一體化穩步放量。分產品來看，諧波減速器及金屬件/機電一體化產品/智能自動化裝備營收分別同比-23.8%/+30.78%/+1891.92%至3.2/0.3/0.02 億元，諧波減速器受下游機器人行業需求影響較大，機電一體化產品穩步開拓客戶。毛利率來看，諧波減速器及金屬件/機電一體化產品/智能自動化裝備毛利率分別同比-7.6/-1.4/-18.8ppt 至41.2%/41.0%/-12.6%，產能利用率較大程度影響諧波減速器毛利率。
規模效應影響盈利能力承壓。2023 年公司銷售/管理/研發/財務費用率分別同比+1.7/+0.9/+3.3/-1.8ppt 至3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，研發費用率持續上升主要系智能機器人關節與機電一體化產品研發投入持續。2023 年公司毛利率同比-7.8ppt 至40.2%，受規模效益影響，綜合影響下2023 年淨利率同比-11.2ppt 至23.6%。1Q24 盈利能力延續承壓。
發展趨勢
短期積極破局，人形機器人締造長期曲線。1）積極尋找增長破局點：公司基於PCT 國際發明專利佈局機電一體化以實現多行業高精度高負載應用，廣泛應用於數控機牀、半導體行業；2023 年公司還加快推進一體化高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備應用落地，已與模具拋磨等頭部客戶建立合作；2）人形機器人先行佈局：我們認爲人形機器人旋轉關節可能會匹配大量諧波減速器需求，綠的諧波是國內接觸並送樣人形機器人關節最早的廠商，目前公司已開發出針對人形機器人的系列化超長壽命、超輕超小型諧波減速器，精度保持壽命位居國際領先水平，我們認爲或率先受益於產業趨勢。
盈利預測與估值
考慮到輕負載機器人需求不及預期，我們下調2024-2025 年盈利預測22.5%/17.4%至1.1/1.7 億元，考慮到近期人形機器人板塊估值中樞提升，我們維持目標價145 元，當前目標價隱含未來 3-5 年行業較爲樂觀的人形機器人量產預期，目前具備漲幅空間19.8%，維持“跑贏行業”評級。
風險
製造業需求疲軟，新品推廣不及預期。
