23 年/24Q1 營收同比+6%/+21%，歸母淨利潤同比-37%/+54%，扣非歸母淨利潤同比-4%/+66%，Q1 業績超市場預期。公司發佈2023 年年報及24 年一季報，23 年實現營收14.15 億元，同比+6%；歸母淨利潤1.39億元，同比-37%，考慮到22 年公司處置資產獲得一次性收益0.91 億，剔除該影響後，23 年歸母淨利潤同比-3%，符合市場預期；扣非歸母淨利潤1.24 億元，同比-4%。23Q4/24Q1 實現營收3.62/3.81 億元，同比-9%/+21%；歸母淨利潤0.46/0.55 億元，同比+317%/+54%；扣非歸母淨利潤0.47/0.53 億元，同比+2952%/+66%，Q1 業績超市場預期。
營銷體系變革初顯成效，盈利能力持續提升。費用率方面，公司23 年/24Q1 期間費用率30.5%/24.4%，同比+2.9pct/-5.1pct，其中銷售、管理、研發、財務費用率同比+1.5pct/-2.1pct、-0.8pct/-1.6pct、+2.7pct/-1.3pct、-0.4pct/-0.1pct 至9.9%/7.1%、5.5%/4.7%、14.8%/12.3%、0.3%/0.3%。24Q1費用管控效果顯著，主要系：1）歷時2 年多的營銷體系變革已完成、三線協同互鎖模式顯現成效，銷售費用率顯著下降；2）股權激勵費用同比減少。利潤率方面，23 年/24Q1 毛利率分別爲38.3%/36.9%，同比+0.7pct/-1.3pct，24Q1 我們預計各項產品毛利率同比持穩，但伺服收入佔比提升拉低毛利率水平。23 年/24Q1 歸母淨利率分別爲9.8%/14.4%，同比-6.7pct/+3.2pct，24Q1 依託費用管控實現利潤率逆勢增長。
運動控制：新品類和解決方案比例提升，光伏、鋰電、半導體、機器人新興行業較快增長。1）步進系統23/24Q1 收入6.6 億/1.6 億，同比+2%/+2%。隨下游3C 復甦+渠道上頂下沉，儘管行業下滑，公司步進業務仍穩健增長。2）伺服23/24Q1 收入5.3 億/1.6 億，同比+26%/+43%。
交流伺服抓住新能源“魚尾”機會，依靠“步進+伺服+PLC”解決方案導入大客戶，而低壓伺服因噴繪印刷行業低迷而增長停滯。3）控制類產品23/24Q1 收入1.8 億/0.6 億，同比-11%/+44%，其中PLC 在先進製造行業成功拓展，收入翻倍增長，運動卡同比下滑。4）毛利率方面，23年步進/伺服/控制類同比+2.2/+1.2/+1.4pct，隨原材料降價有所提升。
人形機器人：新戰略方向、定位伺服產品解決方案提供商，公司將人形機器人作爲重要戰略業務之一，於23 年底推出無框力矩電機、伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機等核心產品，同時實現FM 系列無框電機的成功量產、年產能可達30 萬臺。
盈利預測與投資評級：受益於核心下游需求復甦超預期，我們上調公司24-25 年歸母淨利潤至1.88、2.40 億元（前值爲1.39、2.04 億元），預計26 年歸母淨利潤爲3.14 億元，同比+36%/+28%/31%，對應現價PE 分別爲29 倍、23 倍、17 倍，維持“買入”評級。
風險提示：宏觀經濟下行，競爭加劇，原材料漲價超預期等