2023 年業績符合我們預期，1Q24 業績超出我們預期公司公佈2023&1Q24 業績：2023 年實現收入14.15 億元，YoY+5.79%，歸母淨利潤1.39 億元，YoY-37.10%，扣非淨利潤1.24 億元，YoY-4.36%；其中4Q23 實現收入3.62 億元，YoY-9.17%，歸母淨利潤4629萬元，YoY+316.73%，扣非淨利潤爲4680 萬元，整體符合我們預期。
1Q24 公司實現收入3.81 億元，YoY+21.21%，歸母淨利潤5459 萬元，YoY+53.66%，扣非淨利潤5311 萬元，YoY+65.61%，由於公司1Q24 期間電子、3C 行業需求回暖，且公司持續落實降本增效以及股權激勵費用大幅收縮，1Q24 業績整體超出我們預期。
發展趨勢
收入端公司穩健發展，伺服業務增速亮眼。2023 年公司控制技術類、伺服系統業務、步進系統業務分別實現收入1.8/5.3/6.6 億元，YoY-11.5%/+25.8%/+1.6%，1Q24 期間分別實現收入0.57/1.57/1.58 億元，YoY+44.1%/+43.1%/+2.3%。根據MIR 數據，2023/1Q24 期間公司伺服業務市佔率分別爲2.5%/2.8%，2023 年公司位列國產第四，1Q24 期間公司伺服業務位列國產第三，伺服銷售規模僅次於匯川、禾川。
費用端公司持續降本增效疊加激勵費用減少，1Q24 整體費用率顯著下滑。
2023 年公司銷售/管理/研發費用率分別約爲9.9%/5.5%/14.9%，同比變化+1.4ppt/-0.8ppt/+2.7ppt，1Q24 期間公司相關費用率約爲7.1%/4.8%/12.4%，同比變化-2.0ppt/-1.7ppt/-1.2ppt，整體費用顯著收縮。
2022-2023 年由於公司持續進行多輪股權激勵，因此導致整體報表端積累了較多的股權激勵費用，我們測算公司2023-25 年股權激勵費用約爲4405/2815/1070 萬元，整體激勵費用持續快速下滑。
公司持續加碼人形機器人，公司預計無框力矩電機年產能達到30 萬臺。公司自2018 年開始佈局機器人行業，並將人形機器人作爲重要戰略方向，2023 年底已經研發出高密度無框力矩電機、中空編碼器、空心杯電機、微型伺服等，且已經實現FM 系列的無框力矩電機量產，年產能達30 萬臺。
盈利預測與估值
由於公司1Q24 期間降本增效以及股權激勵費用減少超預期，公司淨利率1Q24 上升至14.3%，我們上調2024 年淨利潤預測13.3%至2.4 億元，同時引入2025 年淨利潤3.0 億元。當前股價對應2024/25 年市盈率約爲22.3/17.8x，維持跑贏行業評級和22 元目標價，對應2024/25 年市盈率約爲28.1x/22.4x 市盈率，對比當前股價仍有26%的上漲空間。
風險
下游需求不及預期，行業競爭加劇，費用率改善不及預期。