事件：
公司發佈2023 年年報，實現營業收入26.78 億元，同比增長19.77%；實現歸母淨利潤4.49 億元，同比增長24.32%；實現扣非後歸母淨利潤3.72 億元，同比增長31.05%。公司制定2024 年整體經營目標爲歸母淨利潤達到 5.6 億元，較上年同期增長約25%。
點評：
23 年Q4 單季營收創歷史新高，全年經營業績穩健。單季度來看，23 年Q4 公司實現營收8.53 億元，同比增長8.4%，環比增長38.25%；實現歸母淨利潤1.66 億元，同比增長18.36%，環比增長55.14%；實現扣非後淨利潤1.2 億元，同比下降3%，環比增長25%，收入和淨利潤雙雙創出歷史新高。2023 年，公司積極拓展行業應用，打造公司品牌影響力，大力開拓海外市場，實現了公司整體營業收入與淨利潤有效增長。海外收入方面，公司23 年實現營收7.19 億元，同比增長47.64%，佔營收比重爲26.85%,較22 年提升了5.07pct，海外市場的快速發展是公司23 年實現業績增長的重要因素之一。公司持續探索和深耕高精度定位技術所應用的有持續增長潛力的朝陽行業，23 年尤其在資源與公共事業板塊和機器人與自動駕駛板塊實現了較高增長。
公司圍繞高精度導航定位核心技術，構建起兩大平台：高精度定位芯片技術平台和全球星地一體增強網絡服務平台。高精度定位芯片技術平台包括GNSS 芯片、板卡、模組、天線等完備的基礎器件；全球星地一體增強網絡服務平台基於SWAS 廣域增強系統核心算法，構建全球衛星導航定位解算平台，面向全球客戶提供精準可靠安全的位置增強服務和解決方案，滿足測量測繪、位移監測、精準農業、國土資源調查、智慧城市管理等對高精度定位需求的服務外，還能覆蓋海洋、沙漠等地基增強系統難以覆蓋的區域，實現空地一體化增強服務。
具體到產品上，公司的各類高精度定位導航智能裝備和系統應用及解決方案主要應用在四大行業板塊：建築和基建、地理空間信息、資源與公共事業、機器人與無人駕駛。
（1）建築和基建領域：公司主要提供RTK 高精度接收機智能裝備，以及針對建築、工程、施工等行業客戶在勘測、設計、施工、運維環節工作的系統化解決方案，包括平地機自動控制系統、路面信息化管理系統、智能壓實系統、挖機引導系統等。
（2）地理空間信息領域：公司基於高精度GNSS+INS+激光雷達+無人飛控技術，提供搭載於移動載體之上集成多源傳感器用以獲取空間三維信息的設備，包括三維激光掃描儀、多平台激光雷達、綜合檢測系統等及航測無人機、無人船產品。
（3）資源與公共事業領域：公司主要爲農業、林業和公共事業的客戶提供服務。農業、林業方面，公司主要提供北斗農機自動導航控制系統，並輔以衛星平地系統、農機生產信息化管理平台、土地整平解決方案、智能噴霧控制解決方案等；公共事業方面，公司提供針對不同行業應用的位移監測系統解決方案，可廣泛應用於地質災害、礦山安全、交通邊坡監測、水利水電監測、應急監測和建築形變監測等。
（4）機器人與無人駕駛領域：公司開發出了高精度、高動態定位測向測姿接收機等終端，能夠爲自動駕駛乘用車、有軌電車、高速鐵路車輛、港口/礦區等無人運輸車、物流機器人等提供高精度組合導航模組、組合導航板卡、定位測向接收機、便攜式組合導航終端、抗震型測量天線等產品。
建築與基建：全球市佔持續提升，預計24 年仍穩步增長。公司建築與基建板塊23 年實現營業收入9.66 億元，同比增長5.29%。2023 年，公司高精度接收機智能裝備業務實現銷量穩定增長，其中國際市場仍持續保持較快增長，全球市場佔有率持續提升。23 年公司向市場推出了“視頻測量RTK”高精度接收機智能裝備，融合了衛星導航、慣導和視頻攝影測量技術，支持視頻測量和三維建模，快速從實景視頻中高效批量獲取高精度三維座標，進一步提升了測量效率及數據質量，解決了傳統作業中測不到、不好測的點的測量問題，同時，公司還推出了測地通軟件8.0.2 版本，具備毫秒級動態刷新能力，圖形操作流暢度大幅提升，進一步提升光伏、房建、園林、道路等多行業用戶體驗，產品及解決方案競爭力行業領先。24 年Q1，全國固定資產投資同比增長4.5%，增速比1 至2 月加快0.3 個百分點，比去年全年加快1.5 個百分點，呈現穩步回升態勢。基建投入加大會催生對於公司RTK、航測無人機、無人船等測量測繪工具的需求，預計公司建築與基建板塊在24 年將穩步增長。
地理空間信息：低空經濟將驅動增長。公司地理空間信息板塊23 年實現營業收入4.25 億元，同比增長0.73%。基於高精度GNSS+INS+激光雷達+無人飛控技術，公司開發了搭載於移動載體之上集成多源傳感器用以獲取空間三維信息的設備，包括多平台激光雷達、機載激光雷達以及配套的航測系統、點雲預處理軟件、點雲後處理軟件等產品，可以獲取不同大小場景的空間全要素信息，強化對各類模擬狀況的分析及三維可視化管理，有效提升運維水平和效率，實現數據採集從“二維”到“三維”的跨越。公司積極發展低空經濟業務，三維智能產品可應用於智慧城市空間數字底座的建設、應急監測、電力巡檢等領域，以及國土調查、勘測、智慧城市等領域所需空間數據智能化獲取，構建實景三維城市。公司還擁有一所無人機飛行學院，是經中國民用航空局授權民航飛行員協會審定合格的專業無人機訓練機構，擁有全機全等級訓練資質，目前已累計培訓並輸送超萬名合格駕駛員。
資源與公共事業：農機自動駕駛業務高速成長。公司資源與公共事業板塊23 年實現營業收入11.27 億元，同比增長41.29%。公司的農機自動駕駛產品以性能好、價格優、技術持續領先等優勢獲得了大量用戶好評，並在市場上實現了快速推廣。同時，公司也參與了無人農場實踐項目，融合北斗衛星定位、自動控制、人工智能、雲計算等先進技術手段，通過對傳統農機具的智能化升級改造，實現農業生產的耕、種、管、收等關鍵作業流程的少人化、無人化作業，同時配套雲
平台的監管調度、統計分析和實時遙控。近年來，農業自動化市場快速增長起量，公司識別和把握市場機會，實現了農機自動駕駛業務的快速增長。位移監測方面，自2020 年以來，公司大力投入普適型地質災害監測設備研發創新，取得了一系列應用成果。截至23 年底，已有數萬臺設備在全國重點地質災害防治省份得到規模化應用，共覆蓋地質災害隱患點1 萬餘處。
機器人與自動駕駛：乘用車高精度定位單元開始批量導入客戶。公司機器人與自動駕駛板塊23 年實現營業收入1.6 億元，同比增長61.64%。公司在乘用車自動駕駛業務上取得了良好的突破，截至23 年底，公司已經被指定爲多家車企的自動駕駛位置單元業務定點供應商，部分相關車型已實現量產。未來，公司將積極佈局車規級芯片、全球SWAS 廣域增強系統及持續投入優化核心算法，爲客戶提供更有競爭力的產品與解決方案。同時，公司開發的全球星地一體增強網絡服務平台未來將爲各類高精度移動智能裝備提供差分信息服務，打造一體化解決方案。
高精度GNSS 市場規模快速增長，公司市場空間廣闊。根據歐盟航天計劃機構2024 年發佈的《EO and GNSS Market Report（“地球觀測”和“全球衛星導航系統”的市場報告）》，全球GNSS 市場保持良好增長態勢。預計全球GNSS下游市場收入（涵蓋設備銷售和服務相關收入）將從2023 年的2600 億歐元增長到2033 年的5800 億歐元左右，CAGR 約爲8%。設備的市場預計將從2023年的700 億歐元增長到2033 年的1200 億歐元，長期將趨於成熟。增值服務市場將快速增長，其收入預計將從2023 年的約1900 億歐元增長到2033 年的4600億歐元以上。從國內市場來看，根據中國衛星導航定位協會發布的《2023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》及產業的相關資料，2022 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達到5007 億元，同比增長6.76%。高精度相關產品銷售收入從2010 年的11 億元已快速增長到2022 年的約183 億元，年均複合增長率超過26%。
北斗正在推進市場化深化應用，低空經濟是重要抓手，公司將核心受益：隨着“+北斗”應用的不斷普及，在一些行業中，北斗技術及時空信息已經突破行業縱深，實現深化應用，逐步與既有業務相結合，爲目標行業打造形成了業務化、無人化、自動化的生產作業新模式。低空經濟作爲一種新興的經濟形態，以無人機、直升機等低空飛行器爲基礎，結合信息技術、大數據、雲計算等現代科技手段，爲各行各業提供高效、便捷的服務。工業和信息化部、科學技術部、財政部、中國民用航空局等四部門聯合印發了《通用航空裝備創新應用實施方案（2024—2030年）》，工業和信息化部表示我國將在長三角、粵港澳、成渝、江西等地打造一批通用航空產業先進製造業集群，建設從技術開發、產品研製、示範驗證到應用推廣的一體化創新發展產業生態。公司已開發出機載長測程激光掃描系統產品包 括AA15 激光掃描系統、AA1400 機載激光掃描系統等，以及測繪無人機P60、P330 Pro、BB4 等產品；公司基於目前在衛星導航和慣導的積累，未來還有望切入飛行載具導航系統領域。我們認爲，公司將受益於低空經濟、新型基礎測繪的歷史機遇，打造在智慧城市建設、城市管理、應急救援等領域的新增長引擎。
全球市場拓展是公司重要的市場戰略，未來海外市場是公司重要增長點。公司把握了國家北斗產業發展黃金期, 積極響應“一帶一路”倡議，較早地進入了國際市場，並完成了全球營銷網絡的佈局。公司堅持“佈局全國、拓展海外”的營銷策略，已建立了直銷與經銷並重的全國營銷體系，並在海外建立了強大的經銷商網絡。目前，公司在全國主要省份擁有36 個全資子（孫）公司，1 個控股孫公司及7 個參股公司，在美國、東南亞等國家設立8 個海外子（孫）公司和1 個代表處，在俄羅斯有1 個控股孫公司。公司擁有業務能力強、拼搏進取的營銷團隊，靈活調動資源搭建專業團隊爲客戶提供系統應用及解決方案，爲公司市場拓展打下了堅實的基礎。完善的全球營銷網絡使公司在市場需求信息收集、最終用戶反饋、產品完善與後續服務等方面具有一定的優勢。同時, 公司擁有業務能力強、拼搏進取的營銷團隊，靈活調動資源搭建專業團隊爲客戶提供系統應用及解決方案，爲公司市場拓展打下了堅實的基礎。公司產品和解決方案覆蓋全球多個大洲及國家、地區提供符合當地需求的差異化產品，利用GNSS 智能裝備良好的性價比優勢，進一步提升海外市場收入和實現多樣化產品的供給，擴大公司在海外市場的影響力和增強品牌粘性。
盈利預測、估值與評級：綜合公司24Q1 業績預告以及24 年經營目標情況，下調24-25 年歸母淨利潤預測由6.18/8.1 億元至5.71/7.08 億元，調整幅度爲-8%/-13%，並增加26 年歸母淨利潤預測爲8.5 億元，24-26 年對應PE 分別爲25/20/17X。展望24 年，公司海外市場成長空間廣闊，高精度定位終端、激光雷達、三維智能測繪、無人機等產品將深度受益於低空經濟的興起，同時主業測量測繪裝備景氣度也有所復甦，維持“買入”評級。
風險提示：海外市場開拓不及預期；新興業務拓展低於預期。