公司發佈2023 年年報，營收和歸母淨利潤波動不大，但經營層面變動較大。公司消費電子3D 感知業務的進展不大，但B 端新品與佈局效果佳：2023 年發佈4 個系列新品，且與微軟、英偉達等大廠構成深度合作；公司構建機器人視覺中臺，自研大模型有望抓住人形機器人的產業機遇；傳統業務亦有醫保、3D 打印等業務亮點，調整爲增持評級。
支撐評級的要點
2023 年營收和歸母淨利潤同比變動不大。公司2023 年營業收入3.60 億元，同比+2.84%；歸母淨利潤-2.76 億元，同比+4.80%；扣非歸母淨利潤-3.24 億元，同比+4.31%；毛利率42.65%，同比-0.98pct。23Q4 營收1.01 億元，同比-4.13%；歸母淨利潤-0.84億元，同比+0.64%；扣非歸母淨利潤-0.86 億元，同比+9.70%；毛利率39.01%，同比-4.67pcts，環比-8.14pcts。公司毛利率下降，主要受產能利用率不足及下游降價影響。
2023 年新品看點多，且與海外領先科技公司達成深度合作。今年公司發佈的新品涵蓋：
Orbbec Femto 系列iToF 相機、Orbbec Persee 系列3D 開發者套件、Orbbec Gemini 系列雙目結構光相機、Orbbec Astra 系列單目結構光相機。Orbbec Femto 系列新產品包括Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I 三款產品，其中Femto Mega 由公司與微軟、英偉達聯合研發製造，融合了微軟第一代深度相機Azure Kinect 全部性能，並集成英偉達Jetson Nano 深度算力平台，用於機器人、物流、工業等領域的3D視覺開發。OrbbecPersee N1 爲公司與英偉達合作開發的3D 開發者套件，融合公司雙目結構光相機Orbbec Gemini 2 和支持海量開源項目的NVIDIA Jetson Nano 算力平台，可幫助開發者快速打造可廣泛應用於移動感知、避障識別、體積測量、體感交互等領域的3D 視覺方案。通過深化與海外領先科技公司合作，公司可實時跟蹤全球前沿的3D 視覺感知技術，強化公司產品優勢，提升海外影響力。
機器人行業佈局進展佳。公司3D 視覺感知產品可爲機器人提供準確的感知能力，實現識別、導航定位、避障等功能。2023 年公司在該領域的佈局呈現出三方面進展，客戶方面：公司已與優必選、追覓、斯坦德、雲跡科技、高仙機器人等多家機器人客戶合作，覆蓋智能工廠、倉儲物流、智能巡檢、酒店配送等應用場景。自研產品方面：
推出“大模型+機械臂”樣機，運用多模態大模型、3D 視覺傳感器及機械臂運動控制等技術，打造出一個能理解、執行語音任務的機械臂，將基於多模態大模型的機械臂從仿真環境落地到現實世界，有望在工業製造、柔性物流等場景率先落地。技術佈局方面：公司積極搭建“機器人與AI 視覺產業中臺”，持續開展機器人視覺傳感器、AI 感知和多模態交互大模型等項目攻關，有望受益具身智能的產業發展機遇。
傳統業務亦有亮點。醫保覈驗板塊：2023 年全流程“智慧醫保刷臉就醫”模式在全國範圍內的部分醫院落地，首批醫保終端累計上線超十萬臺，隨着良好示範效應，後續有望實現大規模出貨。公司爲醫保終端提供關鍵的人臉識別模組，該業務有望受益智慧醫保加速拓展。3D 打印板塊：公司與消費級3D 打印品牌客戶創想三維達成戰略合作，以三維掃描整體方案助力客戶完善產業鏈佈局，公司提供高精度視覺測量模組（三維輪廓儀）和智能三維掃描儀（Gemini Scan），該業務有望受益3D 打印市場的持續增長。
估值
因2023 年宏觀環境不景氣導致業績低於我們此前預期，且XR 產業對3D 傳感器帶動進度也低於預期， 我們調整公司盈利預測。預計2024-2026 年公司營業收入6.01/8.06/9.29 億元，對應市銷率爲17.1/12.8/11.1 倍，調整爲增持評級。
評級面臨的主要風險
尚未盈利的風險；業績大幅下滑或虧損的風險；3D 視覺感知技術迭代創新的風險；核心技術泄密的風險；宏觀環境風險。