投資要點：公司發佈2023 年報，2023 全年實現營業收入80.74 億元，同比+18.1%；實現歸母淨利潤8.16 億元，同比+40.3%。分季度看，公司23Q4 實現營收22.02 億元，同環比+9.4%/+0.7%；實現歸母淨利潤2.27 億元，同環比+31.5%/+2.8%。業績符合預期。
公司收入穩定增長，乘用車、商用車、民生齒輪等貢獻增量。23 全年公司營收80.74 億元，同比+18.1%，具體分業務看：乘用車收入42.23 億元，同比+15.7%，其中新能源收入22.29 億元，同比+16.5%，我們判斷主要受到上半年下游消化庫存，因此影響提貨，下半年影響基本消除，增速恢復；燃油車收入19.94 億元，同比+14.8%，憑藉較強的客戶結構表現亮眼。商用車收入8.80 億元，同比+71.3%，受益於商用車行業恢復，疊加重卡AMT 出貨提升。工程機械收入6.47 億元，同比-12.0%，主要受下游景氣度影響；民生齒輪收入3.79 億元，同比+87.5%，高增主要由於22 年三多樂下半年並表，而23 年則全年並表；減速器及其他收入5.56 億元，同比+21.7%，RV 減速器市佔率持續提升。
多角度開展降本增效，盈利能力持續提升。23 年公司實現整體毛利率22.2%，同比+1.2pct；實現歸母淨利率10.1%，同比+1.6pct。盈利能力提升表現亮眼，主要系齒輪行業重資產特性下，規模效應的體現；同時，公司持續推進降本增效，從技術、工藝、管理多角度提升經營質量，相較於22 年人均效率提升了20%。單季度看，Q4 公司實現整體毛利率24.6%，同環比+2.1pct/+2.9pct；實現歸母淨利率10.3%，同環比+1.7pct/+0.2pct。單季度盈利能力提升更爲明顯，原因除上述經營質量提升外，還包含通常年底存在存貨減值計提衝回、一次性收入確認等季節因素。
堅持加大研發投入，鞏固技術領先優勢。從費用率角度看，23 年公司銷售、管理、研發、財務費用率分別爲1.0%/4.1%/4.8%/0.4%，同比-0.0pct/-0.4pct/+0.4pct/-0.6pct。隨着下游客戶對齒輪要求的日益提升，公司建立環研傳動研究院，持續提升研發投入。23 年公司完成高齧合低噪音要求的新能源電驅動新結構齒輪、新結構差速器總成、高效傳動E-bike 中置電機驅動器齒輪等項目研發，鞏固在齒輪領域的競爭優勢。
展望後續，我們看好公司作爲精密齒輪平台公司，全球化、民生齒輪、機器人等方面多維成長。全球化方面，24 年公司將確保匈牙利生產基地的建設如期推進，爲全球市場擴張打下堅實基礎。在民生齒輪領域，公司積極投入注塑齒輪及小總成的研發，相繼在智能家居、車載部品等領域的份額獲得增長，特別在掃地機行業的市佔率增長較快，貢獻新增量。在機器人領域，子公司環動科技在國內RV 減速機的市佔率持續提升，諧波減速機也成功供貨，並對新結構的精密減速機進行探索與研發，爲滿足未來機器人對關節的多樣化需求奠定堅實的基礎。
小幅上調盈利預測，維持“買入”評級。我們預計公司2024-2025 年實現歸母淨利潤10.39/13.04 億元（前值10.28/13.01 億元），新增2026 年預測15.34 億元，同比增速27.2%/25.6%/17.6%，對應當前PE 爲18x/14x/12x，維持“買入”評級。
核心風險：下游汽車銷量不及預期、公司產能投放不及預期、機器人產業發展不及預期。