冷鍛工藝是製作行星滾柱絲槓螺紋的主流路線之一，應用場景與車銑磨工藝重合度較高。
智通財經APP獲悉，國金證券發佈研究報告稱，冷鍛具備多重優勢：1)螺紋表面質量較好;2)提高被加工件表面金屬的硬度和強度;3)經濟效率比切削螺紋提高工效幾倍至幾十倍等。該行認爲人形機器人正在邁入快速的技術和成本迭代階段，與“車銑+磨”工藝相比，“冷鍛+磨”工藝具備高效率和低成本特性，冷鍛精度上已能達到C5級，磨牀使用可穩定實現人形機器人滾柱絲槓合格件的加工，是適合高效率批量生產滾柱絲槓的方法。
國金證券觀點如下：
冷鍛工藝是製作行星滾柱絲槓螺紋的主流路線之一，應用場景與車銑磨工藝重合度較高。
螺紋加工方法最廣泛使用的是滾壓法(鍛壓的一種，含搓絲和滾絲)和切削法(含車削、銑削、磨削等)。兩類具體用於加工螺紋的方法是(1)車銑磨，指對粗坯件進行熱加工後，先用車削和銑削進行粗加工，後續餘量精加工由磨削完成，以實現高精度;(2)冷鍛+磨削，指先採用冷軋技術直接將粗坯件加工至一定精度，後續餘量精加工由磨削完成。
冷鍛工藝效率高&成本低，最高加工精度可達C5級，有望助力行星滾柱絲槓批量量產。
採用車銑磨工藝製作行星滾柱絲槓在質量穩定性、製造成本和生產效率等都面臨諸多難題,限制其在實踐中的應用與推廣。冷鍛具備多重優勢①螺紋表面質量較好;②提高被加工件表面金屬的硬度和強度;③經濟效率比切削螺紋提高工效幾倍至幾十倍;④無屑加工，可以節省原材料;⑤可加工細長螺桿;⑥更高的耐腐蝕性。
供應鏈看，建議關注冷鍛工藝設備和加工。
(1)設備環節：滾絲機(已國產替代)用於製作梯形絲槓，滾壓機(依賴進口)用於製作行星滾柱絲槓。主流梯形絲槓採用滾絲機生產，滾絲機已基本實現國產替代。大部分梯形絲槓通過冷成形加工生產，成本低且產量大。滾珠和滾柱絲槓採用冷成型滾壓機可達到較高的精度，我國主要依賴海外進口。目前寶飛螺、肯尼福、伊瓦格已具備C5精度能力，國內建議關注思進智能(A股首家冷成形裝備製造行業的上市公司)。
(2)模具環節：冷鍛工藝最核心技術環節，內外螺紋均可加工，同時製造螺紋和齒輪可大幅提升效率。外螺紋和齒輪可通過模具改進一次成型，利於降本增效，且成品具備較好的穩定性。冷擠壓內螺紋相比切削具備高強度、高精度、高光潔度、低耗材等優勢。建議關注內外螺紋模具兼備的恒鋒工具。
(3)加工環節：我國冷鍛技術已被批量用於螺紋生產。我國冷鍛成形技術出現較早，已批量用於生產螺紋、齒輪、花鍵和螺桿等軸類零件，但對於成形設備的認識、成形精度的控制和成形機理的理解方面有所欠缺，因此實際生產的零件質量有待提升。國內已經掌握冷鍛技術的主體包含新劍、北京齒輪、南京工藝、新座標(內冷精鍛細分領域的龍頭企業)、青島生建機械廠、太原科技大學、重慶大學等。
建議關注：製造、模具和設備：製造環節建議關注冷鍛精密件供應商新座標(603040.SH)(具備模具設計加工、冷鍛工藝研發、專用工裝與設備設計等全產業鏈研發能力);模具環節建議關注恒鋒工具(300488.SZ)(佈局多種冷擠壓刀具，精密拉削刀具、花鍵量具等產品市佔率第一);設備環節包括搓絲機、滾絲機和滾壓機，核心看點是滾壓機國產化，建議關注思進智能(003025.SZ)(處國內冷成形裝備行業的技術領先地位)。
風險提示：技術路線不確定風險，人形機器人放量不及預期風險。