②公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。其中，核心部件类是公司自成立以来的业务根基和主要收入来源；系统类、整机类产品是公司聚焦特定应用场合、立足解决特殊产业痛点而实施的垂直整合战略，是未来重点布局业务。投資要點
1.運動控制領先廠商，垂直整合持續深耕行業
①自成立至今，公司二十餘年來堅持專注於運動控制及智能製造的核心技術研發，形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡、工業軟件等自主可控的技術體系。
②公司以運動控制技術爲核心，形成運動控制核心部件類、系統類、整機類的產品體系。其中，核心部件類是公司自成立以來的業務根基和主要收入來源；系統類、整機類產品是公司聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業痛點而實施的垂直整合戰略，是未來重點佈局業務。
③2019-2022 年，公司營業收入從2.48 億元增長至3.48 億元，複合增長率達到12.06%，得益於主要的裝備製造客戶整體呈良好增長態勢。
2.運動控制行業整體發展趨勢向好，持續受益高端裝備國產化①我國運動控制行業市場規模持續增長。2019 年我國運動控制系統的總體市場規模約爲425 億元。根據國際市場研究機構Marketsand Markets 發佈的研究報告，2020 年全球智能製造市場規模2,147 億美元，預計到2025 年將增至3,848 億美元，複合增長率達到12.4%。運動控制是智能製造的核心零部件，我們可以根據智能製造市場CAGR，假設運動控制系統2019-2022 年複合增長率10%，那麼2022 年我國運動控制系統市場接近570 億元，2023年將達到約622 億元。
②隨着勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國製造業轉型升級的需求迫切，「機器替人」已成爲必然的發展方向，運動控制及智能製造產業的發展有着長期的內在驅動力。根據國家統計局數據，我國勞動年齡人口比例由2012 年的69.2%下降至2020 年的63.4%，8 年間降幅達5.8 個百分點；相對應的是我國製造業的年平均工資由2013 年的4.64 萬元增長至2020 年的9.25 萬元，年複合增長率爲8.99%。
③高端裝備進口替代空間廣闊，有望推動國產運動控制行業的發展。公司下游包括半導體裝備、工業機器人、高檔數控機牀、激光精密切割、3C 自動化與檢測裝備等高端裝備領域。半導體制造裝備方面， 2020 年，中國半導體設備行業市場規模達到187.20 億美元，2009-2020 年CAGR 爲31.25%；2019 年我國半導體裝備的國產化率約爲18.8%，其中集成電路設備國產化率僅爲8%左右。工業機器人方面，2020 年，我國工業機器人銷量15.6萬台，2014-2020 年CAGR 達18.24%；2017 年，我國工業機器人的國產化率約爲29%，其中高端機器人國產化率爲17.5%。數控機牀方面，2020 年我國數控機牀市場規模約4128 億元，預計到2024 年可以增長至5728 億元，2020-2024 年CAGR 約8.53%；2018 年我國低檔數控機牀國產化率約82%，中檔數控機牀國產化率約65%，高檔數控機牀國產化率僅約6%。激光裝備方面， 2014-2022 年我國激光設備市場銷售收入年複合增長率達16.16%；目前高端激光裝備的國產化率僅爲10%。在美國等國加大限制我國高端製造發展的背景下，國產高端裝備迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作爲高端裝備的核心零部件，預計會受益高端裝備國產化率提升的發展過程。
3.公司研發實力和自主創新能力強，產業佈局完善，競爭優勢明顯①公司研發實力強，多次獲得行業重要科研獎項。截至2022 年12 月31 日，公司擁有發明專利56 項，先後主編9 項國家標準，參編國家標準10 項和地方標準2 項。公司獲得了國家科技進步獎二等獎（2016 年）、廣東省機械工業科學技術獎一等獎（2016 年）、中國機械工業科學技術獎一等獎（2017 年）、深圳市科技進步一等獎等科研獎項（2019 年）。
②公司自主創新能力強，打造完整體系的「裝備製造核心技術平台」。公司長期深耕運動控制技術，包括伺服驅動技術、多維感知技術、工業現場網絡技術、工業軟件技術等核心技術，在運動控制技術領域積累了深厚的基礎性、原理性創新。憑藉多年的聚焦、精深、創新與發展理念，公司打通從底層基礎共性技術到「光機電、軟硬件一體化」產品開發設計，再到行業應用系統方案的技術能力，並據此打造出固高科技「裝備製造核心技術平台」，能夠輸出覆蓋「感知、控制、決策、執行、工業互聯」等裝備製造關鍵環節的先進製造技術，助力裝備製造的國產突破及數字化、網絡化、智能化轉型升級。此外，公司還持續提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等核心部件的產業化，推動運動控制系統核心部件的深度國產化。
③公司擁有廣泛的客戶群體和體系化的產業佈局。公司二十餘年來堅持做裝備製造業的技術賦能者，與一批致力於實現先進裝備國產替代的企業家群體成爲了產業鏈長期合作伙伴，同時也成爲新興領域創新型裝備初創團隊在完成技術攻關和團隊培養的可靠合作方。公司長期服務各行業領域超過2,000 家裝備製造客戶，廣泛的下游客戶群體爲公司提供了全方位的技術應用場景和實時動態的知識反饋，有利於公司持續保持技術領先性，是公司長期穩定發展的基本盤。公司圍繞智能製造領域形成獨具特色的產業體系佈局，截至2022 年12 月31 日，除擬上市主體外，公司精選產業、技術及資本合作方，參股投資了二十家產業鏈企業。該產業佈局旨在放大技術服務半徑，深化垂直行業系統級解決方案，爲我國智能製造孵化和培育更多的創業企業。
4.我們預計公司2023-2025 年分別可以實現歸母淨利潤0.57、0.78、0.96 億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%。
5.公司合理每股價值區間爲9.32-10.46 元，對應2022 年歸母淨利潤的靜態市盈率區間爲70.00-78.54 倍。我們預計發行後預計公司市值範圍在37.30-41.86 億元，在假設不採用超額配售選擇權的情況下，每股價值爲9.32-10.46 元，價格中樞爲9.89 元。每股價值區間對應2022 年扣非前歸母淨利潤的市盈率爲70.00-78.54 倍，對應2022 年扣非後歸母淨利潤的市盈率爲86.10-96.61 倍。對應2023 年預計扣非前歸母淨利潤的市盈率爲65.52-73.52 倍，對應2024 年預計扣非前歸母淨利潤的市盈率爲48.12-53.99 倍，對應2025 年預計扣非前歸母淨利潤的市盈率爲39.04-43.81 倍。
5.風險提示：主營業務收入不及預期風險；盈利預測假設不成立的風險；技術人才流失及高質量人才短缺的風險；芯片等關鍵原材料依賴海外供應的風險；市場競爭加劇的風險；估值高於行業平均水平和可比公司平均水平風險。
投資者應自主做出投資決策並自行承擔投資風險。