智通財經APP獲悉，中信證券發佈研究報告稱，在美國，特斯拉FSD已來到了正式規模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta，以正式版進行發佈。若FSD正式進入中國，有望加速中國電動汽車的智能化進程。一方面，特斯拉作爲行業領軍者，有望借FSD加強中國消費者對智駕功能的認知，擴大市場容量。此外，深耕高階智駕功能並以此爲差異化賣點的車企有望率先受益。另一方面，自動駕駛芯片、域控、傳感器、線控底盤、車載以太網芯片等供應鏈有望整體受益於高階智駕滲透率提升，建議關注自動駕駛芯片廠商。
▍中信證券主要觀點如下：
美國：FSD技術或已接近成熟，當前處於正式規模化推送的前夜。
特斯拉意在通過FSD功能實現完全自動駕駛，但當前仍爲Beta版本，且受法規限制仍屬L2+產品。FSD Beta經過3年測試，技術端或已初步具備L3能力，有望在有駕駛員接管兜底的前提下實現較高的自動駕駛水平。
根據特斯拉2023年1月25日發佈的4Q22 Shareholder Deck，FSD Beta版本在北美地區(美國和加拿大)的部署車輛已達40萬輛，對比特斯拉截至2022年底在北美累計銷售約170萬輛車，滲透率超20%。同樣自2022年底起，特斯拉先後取消FSD Beta的安全評分機制、加速在北美的功能推送、統一高速/城區技術棧，這或都代表着FSD已來到了正式規模化推送的前夜。
目前FSD Beta已迭代至V11.4.4版本，而馬斯克於6月27日在推特回覆評論時表示，FSD V12版本將移除Beta，以正式版進行發佈，預測該時間點或在2024年前後。屆時，若馬斯克兌現曾提到的“1個月免費試用”計劃，FSD在北美地區的選裝率有望得到顯著提升，並通過15000美元的高定價(一次性買斷價格)和預計90%左右的高毛利，爲特斯拉帶來可觀利潤及收入。
中國：FSD入華趨勢愈發明確，將有望整體利好中國車企的智能化進程。
儘管具體時間未知，但FSD入華是整體趨勢，當前距離真正落地還有兩大門檻：1)資質：特斯拉影子模式極有可能被判定爲地圖測繪行爲，如何與甲級測繪資質企業合作並在中國合法合規地進行道路數據採集目前仍有商討空間。2)數據：道路數據高度敏感，因此特斯拉在中國採集的數據大概率不得回傳美國，需在中國本土建立數據和超算中心，並搭建數據閉環的工程團隊。
當FSD入華切實落地後，有望整體加速中國電動汽車的智能化進程，在強化消費者教育和認知、擴大市場的同時促進車企優勝劣汰。深耕高階智駕功能並以此爲差異化賣點的中國車企或有望受益，但對於受價格戰衝擊較大、自研能力較弱的中低端車型來說，未來或面臨更大壓力。
壁壘：特斯拉FSD或領先國內乘用車頭部玩家2-3年的時間，主要體現在以下四大方面：
1)算法：特斯拉自2020年起在感知算法端引入BEV+Transformer，並配合Occupancy Network概念，大幅提升視覺方案的感知精確度，領先國內頭部玩家2年左右的時間。此外，馬斯克表示FSD下一代V12版本計劃實現端到端自動駕駛，屆時自動駕駛車端模型的規模將進一步擴大，特斯拉在算法端的領先性或也將進一步凸顯;
2)數據量：“百萬車隊+影子模式”使特斯拉在數據量上顯著領先其它電車玩家。相較之下，國內自研能力較強的造車新勢力銷量仍有待提升，且此前仍主要依賴少數測試車進行數據採集;
3)數據閉環：特斯拉構建了一套高度自動化、流程化、工業化的數據訓練體系，包括數據採集、標註、訓練等流程閉環，以及超算中心dojo等基礎設施。這需要超強的工程實踐能力和大量的經驗know-how，國內玩家的數據閉環仍有待完善。
4)硬件：特斯拉自研自動駕駛芯片FSD和HW硬件系統。搭載第二代FSD芯片的最新版本HW4.0已於23Q1開始在美國上車交付。自研的硬件系統與神經網絡算法高效耦合，有望助力特斯拉自動駕駛方案實現更佳的降本增效，而中國車企的芯片和域控仍多爲外採。
投資建議：
在美國，特斯拉FSD已來到了正式規模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta，以正式版進行發佈。屆時，若馬斯克兌現曾提到的“1個月免費試用”計劃，FSD在北美地區的選裝率或將顯著提升，建議持續關注FSD V12版本的推送情況。
此外，特斯拉正在積極推進FSD功能在北美以外地區的落地，包括亞洲、歐洲、中東等國家，進軍海外有望進一步豐富特斯拉場景庫並帶來可觀收入，建議持續跟蹤FSD在海外的落地節奏。具備算法、硬件和數據優勢的特斯拉有望進一步打開市場。
而若FSD正式進入中國，有望加速中國電動汽車的智能化進程。一方面，特斯拉作爲行業領軍者，有望借FSD加強中國消費者對智駕功能的認知，擴大市場容量。此外，深耕高階智駕功能並以此爲差異化賣點的車企有望率先受益。另一方面，自動駕駛芯片、域控、傳感器、線控底盤、車載以太網芯片等供應鏈有望整體受益於高階智駕滲透率提升，建議關注自動駕駛芯片廠商。
風險因素：
FSD技術進展不及預期，V12版本遲遲不落地;FSD在北美地區選配率不及預期;FSD出現重大安全事故;FSD在歐亞等非北美地區的進展不及預期;特斯拉銷量不及預期等;FSD遲遲未能落地中國;FSD在中國大幅調低售價，擠壓中國車企空間等。