事件：2022 年，公司實現營收29.6 億元，同比增長9.1%；實現歸母淨利潤2.5億元，同比下降11.6%；扣非歸母淨利潤2.3億元，同比下降9.4%。其中四季度公司實現營收8.4 億元，同比增長17.7%；實現歸母淨利潤0.9億元，同比增長14.8%。2023Q1 公司實現營收6.5 億元，同比下降3.9%；歸母淨利潤0.3億元，同比下降17%。
毛利率穩步向上，費用端短期承壓。2022 年公司毛利率爲38.2%,同比增長0.5pp，並在2023Q1進一步提升至38.6%。預計公司毛利率將穩步提升：①公司更高價值量產品（空心杯2k 元>伺服1k 元>無刷30 美金>步進10 美金）佔比逐步提升；②太倉新產線自動化設備助力降本，及產能釋放後的規模效應；③公司由出售單電機向搭配更高附加值的驅動控制器發展。費用端：2022 年公司銷售/ 管理/ 財務費用率分別爲8.3%/20%/-0.3% ， 分別同比-0.5pp/+2.5pp/-1pp，管理費用大幅提升主要系防疫支出、人員招募等費用的支出，預計2023 年費用端有望攤薄向下。
新興產業加速佈局，傳統行業需求有望復甦。2022 年，公司控制電機及驅動系統板塊實現收入23.2 億元，同比增長10.6%，毛利率爲40.6%，同比增長1.2pp。
下游新興產業中，工業自動化收入同增32%、醫療設備同增27%（其中驅動控制類同增39%）、光伏/鋰電/半導體同增17%、智能汽車同增20%，未來有望進一步提升。此外，公司傳統領域如紡織、安防等有望隨下游需求復甦而向上。
高端空心杯具備深壁壘，Tesla 人形機器人訂單有望落地，打開想象空間。高端空心杯電機主要用於工控、醫療、航空航天、半導體等，公司經過長週期、高資金的前期投入，現已深度綁定海內外巨頭，空心杯電機位居全球第一梯隊、對標海外巨頭Maxon 等。公司向Tesla 人形機器人中最核心的手指關節送樣空心杯電機，在具備可靠性的同時，相比外資更具成本優勢。根據測算，目前1臺人形機器人中空心杯電機價值量約1.2w 元，佔比約8%，綜合考慮到公司產品技術實力及口碑等方面，我們認爲該項目訂單大概率會落地，公司有望隨Tesla 客戶起量而帶來高業績彈性。
盈利預測與投資建議。預計2023 年-2025 年公司營業收入分別爲41.1 億元、58.2 億元、66.9 億元，公司廠房向太倉遷移，產能進一步擴大，爲業績增長提供充足保障。此外，預計公司從2023Q2 起費用率有望好轉，伴隨毛利率逐步提升， 帶動淨利率恢復向上，預計未來三年公司歸母淨利潤增速分別爲63.2%/76.4%/16%，維持“持有”評級。
風險提示：人民幣匯率上升導致海外採購成本及匯兌損失增加的風險；下游新興產業需求不及預期的風險；下游傳統行業復甦不及預期的風險；原材料價格上漲的風險。