去年10月，外媒electrek曾报道称特斯拉正在添加一款新的4D雷达，其射程是之前雷达的两倍，里面提到了Arbe Robotics公司，有一款叫做Phoenix（凤凰）的雷达。而在特斯拉12月提交的报告中，也提到了Phoenix字眼。此外，知名黑客Green在更早的时候，就提到了凤凰雷达与特斯拉的可能关系，并认为凤凰雷达完美符合特斯拉的要求。2月21日，美股Arbe盤中一度暴漲70%，收盤漲47.13%，這是受特斯拉將搭載4D毫米波雷達的消息刺激。
特斯拉啟用4D雷達
特斯拉向歐洲監管機構提交了車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。據報道，HW4.0性能預估約為HW3.0的2-4倍。在即將到來的HW4.0硬件系統中，特斯拉不僅配置了一枚高分辨率毫米波雷達（或為高精度4D毫米波雷達），而且還為其增加了用於雷達的加熱器，以防止冰雪天氣中對雷達信號的影響。
4D毫米波雷達並非一項陌生的新技術。2020年3月，谷歌旗下Waymo公司發佈第五代自動駕駛系統感知方案，將毫米波雷達升級為4D成像雷達，使得4D毫米波雷達技術首次應用於車端。2021年華為入局，推出高分辨率4D毫米波雷達，並計劃於2022年下半年實現量產，將4D毫米波雷達推上一個熱議的高峯。
去年10月，外媒electrek曾報道稱特斯拉正在添加一款新的4D雷達，其射程是之前雷達的兩倍，裏面提到了Arbe Robotics公司，有一款叫做Phoenix（鳳凰）的雷達。而在特斯拉12月提交的報告中，也提到了Phoenix字眼。此外，知名黑客Green在更早的時候，就提到了鳳凰雷達與特斯拉的可能關係，並認為鳳凰雷達完美符合特斯拉的要求。
馬斯克對雷達的“嫌棄”，是眾所周知的。2019年他就表示，用激光雷達的都是傻子。2021年5月，北美地區的特斯拉Model 3和Y車型上率先取消毫米波雷達。最後還剩下的超聲波雷達，也於2021年10月正式被取消。
2023年4D雷達裝載量超百萬顆？
據專業機構研究，4D成像雷達將從2023年初開始小規模前裝導入，2024年定點/搭載量有望突破百萬顆。而特斯拉重拾雷達方案也表明，當前純視覺方案還難以滿足安全宂餘需求，多傳感器前融合仍是未來大勢所趨，隨着高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。
高工智能汽車研究院數據顯示，國內市場L2+及以上新車毫米波雷達搭載率有望在2025年突破50%。同時，4D毫米波雷達將從2022年年初開始小規模前裝導入，預計到2023年搭載量有機會突破百萬顆，到2025年佔全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。
多傳感融合是智能駕駛的現實選擇
那麼，4D毫米波雷達是否有可能取代激光雷達呢？有分析指出，4D毫米波雷達的成本與傳統毫米波雷達相近，性能方面可以媲美低線束激光雷達，更符合當下的量產需求。
激光雷達的劣勢很明顯，那就是大霧、雨雪天氣效果差，並且無法獲得外界圖像。蔡青翰表示，如果激光雷達在能見度只有0.1公里的大霧環境中操作，它幾乎沒有辦法進行偵測。如果激光雷達在大雨的環境中操作，偵測距離就會衰減50%左右。而實測4D毫米波雷達結果顯示，就算遇到下雨天氣，4D毫米波雷達的偵測範圍還是可以達到300米，這是4D毫米波雷達比激光雷達更適合做自動駕駛車傳感器的重要原因。
目前市場共識：自動駕駛技術無法依靠單一的傳感器一統天下，多傳感融合是目前呼聲比較高的一種解決方案。由於市場有很多細分領域，而且自動駕駛級別也不同，攝像頭和雷達會共存，因為它們的優缺點互補性非常強。比較特殊的是激光雷達，4D毫米波雷達的解決方案可以降低或取代激光雷達的使用。
編輯/irisz
