來源：華爾街見聞
作者：尹洪昌
據特斯拉官方宣佈，特斯拉2022 AI 日將於10月1日（北美時間2022年9月30日）在加州帕羅奧圖舉行。屆時，機器人Tesla Bot預計首次亮相。
29日，馬斯克在社交媒體再次表示，「特斯拉AI日」上將會有很多技術細節和酷炫的硬件演示。
據悉，此次要發佈的人形機器人叫「擎天柱」（Optimus），是特斯拉今年最重要的產品，馬斯克曾指出，Optimus甚至可能比汽車業務更重要，並且2023年將開始生產第一臺人形機器人。
此前在發表於《中國網信》雜誌的文章中，馬斯克寫道，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務於千家萬户，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。
其表示，此後隨着生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升，未來一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜，也許在不到十年的時間裏，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物。
可能帶來哪些影響？
中信證券指出，根據各方面消息，特斯拉已經開始籌備量產人形機器人，由於擁有智能化技術儲備、規模化生產能力和馬斯克豐富的成功案例，特斯拉開發機器人具有底氣。
其認為，可類比特斯拉2006年Roadster，作為世界首款量產電動跑車，雖價格高昂，但樹立新能標杆，遠超同期熱門電動車通用EV-1。
因此中信證券預測，特斯拉機器人初代產品將樹立標杆，最終打開商業化前景。
民生證券認為，特斯拉bot的到來，最重要的意義在於開啟了整個產業的快速發展過程，未來一段時間，預計很多科技企業都會向人形機器人的方向努力，爭奪賽道，產業趨勢可能會加速來到我們面前。
市場空間方面，據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代，按Optimus單體價格30萬元計算，長期來看全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空前龐大的藍海市場。
巨頭爭相佈局
事實上值得一提的是，過去一段時間，除特斯拉外，多家巨頭也都在紛紛爭相佈局機器人賽道。
8月11日晚間，2022雷軍年度演講中，小米發佈全尺寸人形仿生機器人「CyberOne」，雷軍表示，CyberOne有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；小米自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度。
9月9日，騰訊Robotics X機器人實驗室公佈旗下輪腿式機器人Ollie最新研究進展，展示了首次曝光的「觸覺交互」以及獨家的「雙輪邁步」，進一步豐富機器人「感官」、提升其運動控制能力。
中金認為，手機廠、汽車廠紛紛入駐人形機賽道，印證了人形機賽道具有充足的商業化價值和發展潛力。
根據《中國機器人產業發展報告》，2022年中國機器人市場規模將達到近1200億元人民幣，五年年均增長率達到22%。預計到2024年，中國機器人市場規模將超過1700億元人民幣。
相關產業鏈及公司
據東吳證券研報，機器人的產業鏈上游主要為核心軟硬件，硬件主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機器視覺、人機交互、機器學習、系統控制等；中游則是人形機器人本體制造商；下游目前還未有成熟的商業應用，可能的應用場景包括迎賓接待、展廳引導、高校科研等。
哪些細分有可能受益？通過綜合梳理多家券商研報，整理總結如下：
1、三大核心零部件——減速器、控制器、伺服系統。
東吳證券指出，核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實現機器人感知與運動的基礎；另一方面核心零部件成本佔比較高。
據國盛證券研報，從成本構成來看，減速器、控制器、伺服系統和等三大零部件是產業鏈中技術壁壘最高、成本佔比最大的環節，成本佔比分別為35%、10%、25%。
另外，中信建投認為，Tesla bot大規模量產後，電機、電池需求、、傳感器、柔性材料等也將開啟上量趨勢。
2、結構件。
結構件作為仿人機器人的「骨骼」，形成機器人的內在基本架構，連接全身結構於一體，承受負載和支撐全身，影響機器人結構的剛度，以及負載大小。中信建投預計結構件成本佔比約20%。
3、傳感器。
傳感器是實現仿人機器人環境感知與交互功能的核心部件，其使用數量或將是工業機器人的幾倍，甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺系統，選擇性配置一套語音系統，但每個關節都可能配置位置、角速度、力矩傳感器等內部傳感器，其市場需求也將迎來高速增長。
4、柔性材料。
機器人殼體作為「皮膚」，覆蓋面積較大，將影響其工作場景和環境適應能力，需使用例如硅膠、碳纖維等質量輕、性能好的柔性材料，可以關注國內柔性材料企業。
當然，中信建投也指出，巨大市場藍海能否兑現，核心還要看產品量產和成本控制。由於結構複雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實情況是超過百萬人民幣。在保證性能的前提下，同時能實現量產降低成本，將成為打開市場的關鍵。
以下是中信證券總結的相關公司及業務。
編輯/Corrine