（1）公司2021 年收入7.7 亿元，同比+25.8%；归母净利润1.8 亿元，同比+11.1%；扣非归母净利润1.6 亿元，同比+10.1%。业绩符合预期。（2）公司1Q22 收入0.83 亿元，同比-25.9%；归母净利润135.9 万元，同比-91.8%；扣非归母净利润-0.17 亿元，同比-110.7%。由于受到疫情的影响，1Q22 业绩低于预期。展望2022 年，公司受益于从省内到省外、从巡检到操作、从电网到轨交的发展趋势，我们看好公司成长前景。维持“买入”评级。

4Q21 业绩高增长，1Q22 业绩受到疫情影响。（1）4Q21：由于疫情等因素的干扰，公司2021 年的新接订单和项目结算主要集中在四季度。前三季度，公司收入同比-12.3%，归母净利润同比-59.8%。4Q21，公司收入4.5 亿元（+83.9%），归母净利润1.5 亿元（+91.6%），从全年的角度看，四季度的业绩增长弥补了前三季度的下滑，全年依然实现业绩正增长。（2）1Q22：由于受到华东疫情的影响，公司收入出现明显下滑。而公司费用支出较刚性，因此归母净利润下降更加明显。从电力机器人行业过往经验来看，下游电网客户有严格的年度订单招标和执行计划。公司在1Q22 推后执行的业务有望在疫情缓和后追赶进度。

机器人业务和监测设备业务平衡发展。公司为电网客户提供机器人和监测设备两大类智能化产品。2021 年，机器人业务/监测设备业务分别实现收入2.6 亿/5.0亿元，同比-27.0%/+107.1%。机器人业务出现下滑，主要是2021 年行业从巡检机器人向巡检&操作一体化机器人切换，导致巡检机器人业务出现下滑。2022年，我们预计机器人业务将重回增长趋势。

轨交机器人业务1Q22 实现订单突破。公司推出轨交线路巡检机器人和车底检测机器人。公司轨交线路巡检机器人具有功能“六合一”的优势，在市场竞争中处领先位置。根据我们测算，轨交机器人市场空间约200 亿元。2022 年2 月，公司收获轨交机器人的第一台订单。同时，公司多个潜在订单也在有序推进中。

我们预计今年将有小批量的轨交机器人订单落地，明年开始将逐步实现订单规模化落地。

风险因素：1.电力机器人渗透率提升速度放缓的风险；2.行业竞争加剧导致产品价格下降的风险；3.轨交机器人业务推进速度低于预期的风险。

投资建议：结合2021 年年报和1Q22 季报数据，我们下调公司2022/23 年归母净利润预测至2.3/3.0 亿元（原预测为2.5/3.4 亿元），新增2024 年归母净利润预测3.8 亿元，当前股价对应PE 为15/11/9 倍。机器人行业历史平均估值水平约30 倍，预计未来三年公司归母净利润复合增速为25%~30%。考虑行业历史估值水平，以及公司业绩成长性，给予公司2022 年30 倍PE 估值，对应目标价50 元（原预测为55 元），维持“买入”评级。