光大证券发表研报称，目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。泛化能力的训练依赖于大量的真实世界数据，直接通过人类演示获取这些数据成本高昂，且高质量的机器人运动素材较为稀缺。英伟达Cosmos模型可帮助开发者生成指数级规模的合成运动数据，或将开启机器人物理AI时代。