天眼查App显示，9月6日，北京百度智行科技有限公司发生工商变更，聂育仁卸任法定代表人、执行董事，新增韩国华任法定代表人、董事，同时，靳文彦卸任财务负责人，由叶铭曦接任。北京百度智行科技有限公司成立于2017年4月，注册资本1亿人民币，经营范围包括通信设备、智能车载设备、移动终端设备的技术开发等，由崔珊珊、梁志祥分别持股50%。