中金公司研报称，2024年乘用车智能驾驶快速发展，一方面是渗透率快速提升，硬件降本支持智驾普惠；另一方面是新技术下功能快速演进，车企竞争焦点从年初的全国可开到当下的全场景不间断运行。2025年有望成智能驾驶从量到质发展大年，两条主线，一是从L2+功能的逐步完备，到开启L3车企竞争新篇章，二是Tesla FSD入华和Robotaxi带来的双重潜在正向催化。