天眼查知识产权信息显示，12月3日，比亚迪股份有限公司申请的“自动驾驶车载系统故障平滑切换方法、系统和车辆”专利公布。摘要显示，该方法包括：针对生成决策信息过程中所包括的多个具有逻辑关系的子过程，第一处理单元和第二处理单元分别获取自身的子过程的处理结果数据；第一处理单元和第二处理单元分别将自身的所述子过程的处理结果数据作为本地数据块保存，并将处理结果数据发送至对方；第一处理单元和第二处理单元分别将接收到的对方的子过程的处理结果数据作为同步数据块进行保存；当满足预设的主备切换条件时，第一处理单元和第二处理单元进行主备切换，原作为备用的处理单元基于同步数据块生成决策信息。该方法能够在主备切换时不间断地生成当前的决策信息，实现自动驾驶车载系统的平滑切换。