光大证券研报指出，目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器等；2）丝杠量产与降本：北特科技、五洲新春、浙海德曼等。