4月18日上午,具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產啓用。其自主伴航系統所涉及關鍵硬件國產自主化達90%,感知、規控、人機交互等核心算法軟件100%自主研發。此次投產的兩艘高度智能化拖輪爲天津港“第二代津港智能拖輪”,全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米、設計吃水3.92米、設計航速12.5節,擁有行業領先的自主伴航能力、安全的船體結構與破艙穩性設計等多項行業技術創新成果。試驗期間,“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下,分別對自主伴航系統就功能安全、感知性能、規控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗,預期指標得到全面驗證。
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