中泰证券研报认为，我国智能驾驶仍处于渗透率快速提升阶段，2024年有望成为L3+智驾落地元年。自动驾驶产业经过高速发展已进入泛化阶段，硬件上大算力芯片和传感器不断迭代降本，高阶智能驾驶落地有了硬件支撑；软件上算法持续迭代，软硬解耦和舱驾融合的趋势更增智驾车型的优势，并逐渐成为用户购车的主要考量因素。NOA的诞生如同手机行业的“iPhone4时刻”，随着以NOA为标志的高阶智驾功能下探至20W以下车型，行业也将迎来渗透率的快速提升。