证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种关节模组和机器人”，专利申请号为CN202420120844.9，授权日为2024年12月17日。

专利摘要：本申请提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括电机组件、行星减速器以及安装套；电机组件包括旋转驱动件和外壳，旋转驱动件位于外壳内；行星减速器，包括太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，行星轮套设在行星架上，且与内齿圈啮合，太阳轮以及行星架分别与旋转驱动件传动连接，行星架用于向机器人受力端输出动力；安装套嵌套在内齿圈和外壳之间，且与内齿圈以及外壳摩擦接触，在行星架向机器人受力端输出动力的状态下，安装套用于通过摩擦力将内齿圈和外壳保持相对静止；在机器人的受力端受到外力冲击大于摩擦力的状态下，安装套允许内齿圈相对外壳产生转动。该关节模组的结构简单，可以对外界外力冲击进行泄放，保证关节模组的使用可靠性。

今年以来视源股份新获得专利授权0个，较去年同期减少了100%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6.88亿元，同比增10.53%。

数据来源：天眼查APP

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